公开(公告)号：CN109981042A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910359287.X

申请日：2019-04-30

申请人： 天津大学

发明人： 詹浩淼 ,  李敏霞 ,  周扬 ,  王诗贺 ,  刘灿 ,  贾浩然 ,  赖智鑫 ,  李昱翰 ,  王派

IPC分类号： H02S40/10 ,  B08B1/04 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08

摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼的太阳能电池板清洁的智能机器人，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机架、支臂以及飞控系统；所述机架为圆盘形机架，所述支臂从所述机架外周径向伸出，所述支臂上安装有侧旋翼；所述侧旋翼的旋转轴线与所述机架的中心轴线垂直；所述机架上面设有多个顶旋翼；所述顶旋翼的旋转轴线与所述机架的中心轴线平行；所述机架下面设有由电机驱动旋转的圆形清洁刷。本发明通过飞控系统控制侧旋翼和顶旋翼旋转提供动力以驱动机器人在太阳能电池板上移动进行清洁，解决了清洁装置在较高角度倾斜的太阳能电池板上附着和移动难的问题，可随时清理、定点清理且损耗小。