公开(公告)号：CN107221025B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201710397729.0

申请日：2017-05-31

申请人： 天津大学

发明人： 田庆国 ,  尹哲 ,  路永昌 ,  庞笑天 ,  李璇 ,  葛宝臻

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/136 ,  G01B11/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/10

摘要： 一种同步获取物体表面三维彩色点云模型的系统和方法，系统包括有：电移台，安装在电移台的位移板上的用于照射被测物体的混合波长光带光源和用于采集被测物体图像的数字图像接收单元，所述的数字图像接收单元位于所述混合波长光带光源的上方，所述电移台中的伺服电机通过运动控制电缆连接运动控制卡，所述的数字图像接收单元通过视频电缆连接图像采集卡，所述的运动控制卡和图像采集卡均连接计算机的PCI‑E扩展槽。方法包括：将被测物体放在电移台前设定位置处；开启混合波长光带光源，照射在被测物体上；采集被测物体的数字图像序列；建立被测物体的三维彩色模型。本发明通过一次扫描就可以得到被测物体表面的三维彩色点云模型。

公开(公告)号：CN107221025A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710397729.0

申请日：2017-05-31

申请人： 天津大学

发明人： 田庆国 ,  尹哲 ,  路永昌 ,  庞笑天 ,  李璇 ,  葛宝臻

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/136 ,  G01B11/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/10

摘要： 一种同步获取物体表面三维彩色点云模型的系统和方法，系统包括有：电移台，安装在电移台的位移板上的用于照射被测物体的混合波长光带光源和用于采集被测物体图像的数字图像接收单元，所述的数字图像接收单元位于所述混合波长光带光源的上方，所述电移台中的伺服电机通过运动控制电缆连接运动控制卡，所述的数字图像接收单元通过视频电缆连接图像采集卡，所述的运动控制卡和图像采集卡均连接计算机的PCI‑E扩展槽。方法包括：将被测物体放在电移台前设定位置处；开启混合波长光带光源，照射在被测物体上；采集被测物体的数字图像序列；建立被测物体的三维彩色模型。本发明通过一次扫描就可以得到被测物体表面的三维彩色点云模型。