-
公开(公告)号：CN106528959B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610912223.4
申请日：2016-10-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法：分别建立系统的完整动力学微分方程、采用无延展假设的动力学微分方程和延展假设的动力学微分方程，包括：建立系统的完整动力学微分方程；建立采用无延展假设的动力学微分方程；建立采用延展假设的动力学微分方程；引入坐标变换将三个动力学微分方程转换到支撑随动坐标系下，得到相对应的三个常系数偏微分动力学方程；将支撑随动坐标系下的三个常系数偏微分动力学方程离散处理为三个常微分矩阵方程；分别得到一个完整动力学微分方程的特征值和两个简化动力学微分方程的特征值；根据三个特征值分析旋转对称结构的参激振动模态特性和动力稳定性变化规律。本发明能够更清晰的得到系统特征值的具体解析表达式。
-
公开(公告)号：CN110119532A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910280804.4
申请日：2019-04-09
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种旋转环状周期结构的弹性振动计算方法，所述方法包括以下步骤：在随动坐标系下建立动力学模型；求解光滑圆环的特征值；根据摄动法求解环状周期结构的一阶摄动特征值；借助三角函数的运算性质，判断振动波数与离散支撑个数之间的组合关系，然后分类计算环状周期结构的特征值；根据得到的环状周期结构的特征值判断模态特性和动力稳定性；求解环状周期结构的耦合系数，揭示组合的不稳定规律。本发明解决了现有弹性振动分析技术仅限于静止或定轴转动结构的不足，从而使得计算结果更好地满足工程需求。
-
公开(公告)号：CN109284569A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811197784.6
申请日：2018-10-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种永磁电机周期定子的组合不稳定分析及预测方法，属于机械系统动力学领域，本发明具体涉及旋转永磁电机的周期定子的组合动力不稳定分析及预测技术，所述技术包括：借助磁场随动坐标系，并且采用能量方法建立所述周期定子的动力学模型；采用摄动和耦合分析技术设解，然后求解所述动力学模型，进而得到摄动形式的解析结果；最后根据基本参数的不同组合以及三角函数的运算性质得到表征组合动力不稳定的耦合系数，并据此预测不稳定特性。本发明所述技术可高效、准确地分析并预测永磁电机周期定子的组合不稳定特性。
-
公开(公告)号：CN107800327A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710979482.3
申请日：2017-10-19
申请人： 天津大学
摘要： 一种开环可控高精度旋转压电驱动装置及其制作方法，装置包括：压电作动器工作于d33模式，并且采用叠片式以增大变幅行程，压电作动器沿径向安装，并且沿周向等间隔均匀分布。内齿定子和外齿转子均加工微齿，相互啮合；压电作动器工作于超声或非超声频段。方法包括：采用多片叠加方式制作大行程压电作动器，压电作动器的一端与平底滑块固接，另一端与外壳相连；环形内齿定子外侧铣削与压电作动器个数相同的平面，该平面与压电作动器的平底滑块构成移动副；内齿定子的内侧采用精加工方式制作微齿；外齿转子的外侧也加工微齿，与内齿定子的内齿啮合，保证内齿定子和外齿转子之间定速比传动。
-
公开(公告)号：CN106547957A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610911161.5
申请日：2016-10-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086
摘要： 一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法：在全局静止坐标系下，根据哈密顿原理建立旋转环状周期结构的刚-弹耦合动力学模型；引入坐标变换，将动力学模型转换到支撑随动坐标系下，从而消除原方程中的参激项；采用伽辽金方法对旋转支撑随动坐标系下的偏微分常系数动力学方程进行离散处理，得到常微分矩阵方程；利用经典振动理论，解析分析常微分矩阵方程的特征值；分别利用常微分矩阵方程的特征值的虚部和实部对旋转环状周期结构的模态特性和参激弹性振动的动力稳定性规律进行分析。本发明可用于旋转机械的动力学解析分析，可以进行系统模态特性的计算求解，也可以进行系统的动力稳定性和动态响应的分析。
-
公开(公告)号：CN110046418B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910281359.3
申请日：2019-04-09
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种永磁电机周期定子的振动特性分析方法，所述方法包括以下步骤：借助磁场随动坐标系，建立周期定子的动力学模型；求解圆形定子本体的特征值；根据摄动法求解周期定子的一阶摄动特征值；根据三角函数的运算特性据此分析波数及永磁体个数对特征值的影响，揭示关键参数与模态特性以及动力稳定性的映射关系；求解周期定子的特征值，得出固有频率分裂及稳定规律。本发明在磁场随动坐标系下建立动力学模型，然后采用摄动方法提供一种适用于周期定子的振动分析技术，使所得结果更好地满足工程实际的需求。
-
公开(公告)号：CN109284569B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811197784.6
申请日：2018-10-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种永磁电机周期定子的组合不稳定分析及预测方法，属于机械系统动力学领域，本发明具体涉及旋转永磁电机的周期定子的组合动力不稳定分析及预测技术，所述技术包括：借助磁场随动坐标系，并且采用能量方法建立所述周期定子的动力学模型；采用摄动和耦合分析技术设解，然后求解所述动力学模型，进而得到摄动形式的解析结果；最后根据基本参数的不同组合以及三角函数的运算性质得到表征组合动力不稳定的耦合系数，并据此预测不稳定特性。本发明所述技术可高效、准确地分析并预测永磁电机周期定子的组合不稳定特性。
-
公开(公告)号：CN106547957B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610911161.5
申请日：2016-10-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法：在全局静止坐标系下，根据哈密顿原理建立旋转环状周期结构的刚‑弹耦合动力学模型；引入坐标变换，将动力学模型转换到支撑随动坐标系下，从而消除原方程中的参激项；采用伽辽金方法对旋转支撑随动坐标系下的偏微分常系数动力学方程进行离散处理，得到常微分矩阵方程；利用经典振动理论，解析分析常微分矩阵方程的特征值；分别利用常微分矩阵方程的特征值的虚部和实部对旋转环状周期结构的模态特性和参激弹性振动的动力稳定性规律进行分析。本发明可用于旋转机械的动力学解析分析，可以进行系统模态特性的计算求解，也可以进行系统的动力稳定性和动态响应的分析。
-
公开(公告)号：CN110046418A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910281359.3
申请日：2019-04-09
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种永磁电机周期定子的振动特性分析方法，所述方法包括以下步骤：借助磁场随动坐标系，建立周期定子的动力学模型；求解圆形定子本体的特征值；根据摄动法求解周期定子的一阶摄动特征值；根据三角函数的运算特性据此分析波数及永磁体个数对特征值的影响，揭示关键参数与模态特性以及动力稳定性的映射关系；求解周期定子的特征值，得出固有频率分裂及稳定规律。本发明在磁场随动坐标系下建立动力学模型，然后采用摄动方法提供一种适用于周期定子的振动分析技术，使所得结果更好地满足工程实际的需求。
-
公开(公告)号：CN106528959A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610912223.4
申请日：2016-10-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法：分别建立系统的完整动力学微分方程、采用无延展假设的动力学微分方程和延展假设的动力学微分方程，包括：建立系统的完整动力学微分方程；建立采用无延展假设的动力学微分方程；建立采用延展假设的动力学微分方程；引入坐标变换将三个动力学微分方程转换到支撑随动坐标系下，得到相对应的三个常系数偏微分动力学方程；将支撑随动坐标系下的三个常系数偏微分动力学方程离散处理为三个常微分矩阵方程；分别得到一个完整动力学微分方程的特征值和两个简化动力学微分方程的特征值；根据三个特征值分析旋转对称结构的参激振动模态特性和动力稳定性变化规律。本发明能够更清晰的得到系统特征值的具体解析表达式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.04 秒)