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公开(公告)号：CN117798895A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211168857.5
申请日：2022-09-25
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种机器人手臂及其机器人，包括上运动段折展单元、下运动段折展单元、红外传感单元以及末端执行器，其中：所述红外传感单元安装在上运动段折展单元和下运动段折展单元之间，所述末端执行器安装在所述上运动段折展单元的顶部；所述上运动段折展单元包括n个串联连接的单胞结构，所述下运动段折展单元包括m个串联连接的单胞结构；每一个单胞结构由一体结构的板材折叠而成，本发明的机器人手臂可折展机构活动空间大、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109772462A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910070668.6
申请日：2019-01-25
申请人： 天津大学 , 中新瑞美(天津)环保科技有限公司
IPC分类号： B01J31/26 , B01J35/10 , B01J37/02 , C02F1/58 , C02F101/38
摘要： 本发明涉及一种负载金银纳米颗粒的天然海绵制备方法及其在高效催化偶氮苯类的应用。天然海绵首先经过碱的预处理水解，去除海绵纤维表面的组织鳞状物，以利于纳米颗粒的负载和催化性能的稳定，然后在适宜条件下负载上金或银纳米颗粒，采用了一种新型的注入-挤出反应形式将负载了纳米颗粒的海绵复合材料构造为一种自带催化功能的可变形反应容器，亦可将海绵复合材料填充在连续流反应系统中，实现反应物的连续催化转化，以实现对水环境中偶氮苯类污染物的高效催化降解。
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公开(公告)号：CN102357933B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110251048.6
申请日：2011-08-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于橡胶混炼过程的质量实时监控方法，将工厂橡胶生产线上的上辅机、自动采样系统、质检系统以及门尼粘度在线测量模型自动关联起来；自动采样系统对当前生产车次进行质检样本的定位采集，并送给所述质检系统获取所需的流变参数，记测得的当前流变参数为xnew；将所述当前流变参数xnew传输给所述门尼粘度在线测量模型，根据f：x→y，自动输出门尼粘度值ynew；读取所述门尼粘度值ynew，并将所述门尼粘度值ynew传输给所述质检系统，当所述质检系统得到所述门尼粘度值ynew后，根据与门尼粘度预设范围值的对比，对后面车次的混炼过程进行相应的工艺调整；自动检测生产线是否继续生产。
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公开(公告)号：CN109539221A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811164515.X
申请日：2018-10-06
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种多水源蒸汽或热水产生方法及装置，本发明的蒸汽或热水产生方法为给水与热源分别通入主体换热装置，在其中发生换热产生湿蒸汽或热水，产生的热水直接导出，湿蒸汽携带有液滴，湿蒸汽则通过气液分离兼过热器装置进一步处理得到干过热蒸汽。本发明的主体换热装置采用的换热结构为箱体内安装短管程且大管径水路管或金属板将箱体内部空间分隔成一侧为热源侧一侧为水路侧交替设置的结构，水路管内部和水路侧通道分别安装有自动清扫装置。在保证有效产生蒸汽或热水的前提下，即防止了装置内的给水中沉积物的结垢，装置又拆卸与维修简单方便，可长期有效的运行，稳定持续的产生蒸汽或热水。
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公开(公告)号：CN109207172A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810953863.9
申请日：2018-08-21
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种炼焦工业中的推焦防尘方法，推焦车将焦炭从焦炭室推出并经由导焦车降落于熄焦槽的过程中；移动的熄焦槽上部设置吸尘罩，熄焦槽移动过程始终位于吸尘罩下方；吸尘罩上设置可随熄焦车移动的隔离挡板，将吸尘罩吸入口水平面分成粉尘吸入口区和静置区，粉尘吸入口区始终位于移动熄焦车正上方，且粉尘吸入口区面积与熄焦槽上表面的面积比值保持不变。本发明采用移动式接焦法，保证焦炭更均匀落至熄焦槽中，为后续均匀熄焦提供保障，有助于提高焦炭质量；可实现移动接焦过程中高效节能除尘，通过设置移动隔离挡板，保证吸尘罩吸入口始终位于位置移动的熄焦槽正上方，将吸尘罩分成粉尘吸入口区和静置区，有效降低引风机能耗。
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公开(公告)号：CN102357933A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110251048.6
申请日：2011-08-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于橡胶混炼过程的质量实时监控方法，将工厂橡胶生产线上的上辅机、自动采样系统、质检系统以及门尼粘度在线测量模型自动关联起来；自动采样系统对当前生产车次进行质检样本的定位采集，并送给所述质检系统获取所需的流变参数，记测得的当前流变参数为xnew；将所述当前流变参数xnew传输给所述门尼粘度在线测量模型，根据f：x→y，自动输出门尼粘度值ynew；读取所述门尼粘度值ynew，并将所述门尼粘度值ynew传输给所述质检系统，当所述质检系统得到所述门尼粘度值ynew后，根据与门尼粘度预设范围值的对比，对后面车次的混炼过程进行相应的工艺调整；自动检测生产线是否继续生产。
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公开(公告)号：CN109939730A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910070669.0
申请日：2019-01-25
申请人： 天津大学 , 中新瑞美(天津)环保科技有限公司
IPC分类号： B01J31/02 , B01J35/10 , C02F1/70 , C02F101/22
摘要： 本发明公开了一种本发明涉及一种负载金银纳米颗粒的天然海绵制备方法及其高效催化还原六价铬的应用。天然海绵首先经过碱的预处理水解，去除海绵纤维表面的组织鳞状物，以利于纳米颗粒的负载和催化性能的稳定，然后在适宜条件下负载上金或银纳米颗粒，采用了一种新型的注入-挤出反应形式将负载了纳米颗粒的海绵复合材料构造为一种自带催化功能的可变形反应容器，亦可将海绵复合材料填充在连续流反应系统中，实现反应物的连续催化转化，以实现对水环境中六价铬污染物的高效催化降解。
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公开(公告)号：CN109772461A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910070643.6
申请日：2019-01-25
申请人： 天津大学 , 中新瑞美(天津)环保科技有限公司
IPC分类号： B01J31/26 , B01J35/10 , B01J37/02 , C02F1/58 , C02F101/38
摘要： 本发明公开了一种本发明涉及一种负载金银纳米颗粒的天然海绵制备方法及其高效催化对硝基苯酚的应用。天然海绵首先经过碱的预处理水解，去除海绵纤维表面的组织鳞状物，以利于纳米颗粒的负载和催化性能的稳定，然后在适宜条件下负载上金或银纳米颗粒，采用了一种新型的注入-挤出反应形式将负载了纳米颗粒的海绵复合材料构造为一种自带催化功能的可变形反应容器，亦可将海绵复合材料填充在连续流反应系统中，实现反应物的连续催化转化，以实现对水环境中对硝基苯酚污染物的高效催化降解。
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