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发明公开
一种基于蚁群行为的无人机集群建模方法审中-公开

公开(公告)号：CN118795926A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310335207.3

申请日：2023-03-31

申请人： 天津大学

发明人： 薛霄 , 李冠锭

IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20

摘要： 本发明公开一种基于蚁群行为的无人机集群建模方法，用来对无人机生物集群行为建模，以求进一步提高无人机集群系统的群体效能表现。主要技术方案为：分析蚁群行为特征及无人机集群特征，将无人机集群划分感知模块、决策模块、行为控制模块、反馈模块和群体交互模块，建立蚂蚁到无人机、从蚁群到无人机集群的映射，构建具有蚁群特点的无人机集群。本发明有利于构建具有生物集群群体智能特性的无人机集群，优化无人机蜂群的协同机制，提高作战能力。本发明的优点在于具有一般性，适用于包括蚁群在内的多种生物集群建模。