公开(公告)号：CN108803512B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201810579997.9

申请日：2018-06-05

申请人： 天津大学

发明人： 佟大威 ,  任炳昱 ,  钟登华 ,  沈子洋 ,  瞿晓峰 ,  卜令冉 ,  孙中波 ,  黄婷婷 ,  马凌

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明属于水利工程中碾压混凝土坝变态混凝土加浆监控技术领域，为实现对水利工程实时监控，本发明采用的技术方案:碾压混凝土坝变态混凝土插孔加浆监控方法，利用手持式加浆作业自动化控制设备、应用服务器、数据库服务器和总控室及其监控软件系统实现对变态混凝土仓面插孔加浆监控，由安装在手持式加浆作业自动化控制设备的无线网络数传模块读取作业信息数据，并传送到应用服务器处理分析，处理后的数据由数据库服务器存储并传送至远端的所述总控室，由所述总控室的监控软件系统实时监控，经客户端展示所述作业信息；当接受到报错预警时，查询历史仓面，设计应对方案，进行仓面的重新规划。本发明主要应用于水利工程监控场合。

公开(公告)号：CN108803512A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810579997.9

申请日：2018-06-05

申请人： 天津大学

发明人： 佟大威 ,  任炳昱 ,  钟登华 ,  沈子洋 ,  瞿晓峰 ,  卜令冉 ,  孙中波 ,  黄婷婷 ,  马凌

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明属于水利工程中碾压混凝土坝变态混凝土加浆监控技术领域，为实现对水利工程实时监控，本发明采用的技术方案:碾压混凝土坝变态混凝土插孔加浆监控方法，利用手持式加浆作业自动化控制设备、应用服务器、数据库服务器和总控室及其监控软件系统实现对变态混凝土仓面插孔加浆监控，由安装在手持式加浆作业自动化控制设备的无线网络数传模块读取作业信息数据，并传送到应用服务器处理分析，处理后的数据由数据库服务器存储并传送至远端的所述总控室，由所述总控室的监控软件系统实时监控，经客户端展示所述作业信息；当接受到报错预警时，查询历史仓面，设计应对方案，进行仓面的重新规划。本发明主要应用于水利工程监控场合。

公开(公告)号：CN106760549A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611245468.2

申请日：2016-12-29

申请人： 天津大学

发明人： 钟登华 ,  沈子洋 ,  崔博 ,  任炳昱 ,  杜荣祥

IPC分类号： E04G21/08 ,  E02D15/02

CPC分类号： E04G21/08 ,  E02D15/02 ,  E02D2600/10

摘要： 一种振捣台车定位及插入深度的实时监控系统及监控方法，监控系统设置在由驾驶室、回转平台、大臂、小臂和振捣机架组成的振捣台车上，振捣机架上设有振捣棒，回转平台与大臂之间设有GPS天线，大臂、小臂和振捣机架上均设有倾角传感器，振捣机架的两侧设有红外线测距仪和超声波测距仪，还包括用于测量航向角的电子罗盘、用于控制红外线测距仪和超声波测距仪的单片机、用于收发数据的无线传输设备和用于对数据进行实时分析计算的应用服务器。在振捣作业的过程中，采用传感器实时获取GPS定位坐标、倾角数据、航向角数据、振捣开关状态数据以及距离数据，对安装在振捣台车振捣机架上的振捣棒实时定位，并通过应用服务器分析计算得到振捣棒的插入深度。

公开(公告)号：CN106707932A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611251179.3

申请日：2016-12-29

申请人： 天津大学

发明人： 钟登华 ,  沈子洋 ,  任炳昱 ,  崔博 ,  吕鹏

IPC分类号： G05B19/048

CPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明公开了一种常态混凝土振捣质量可视化实时监控系统及方法，系统包括安装在振捣台车上的GPS定位设备、倾角传感器、电子罗盘、振动开关状态传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、单片机、无线网络传输设备、报警设备、应用服务器、数据库服务器和监控客户端，振捣机架上设有振捣棒；倾角传感器测量大臂、小臂和振捣机架的倾角；在施工过程中，当一次完整的振捣作业结束后，系统能够将仓面振捣合格、过振、欠振、漏振的区域以不同颜色的图形显示在监控终端，若过振、欠振或漏振的区域比例超过规定的标准，系统将实时报警并发送报警信息，方便现场施工人员和监理人员根据情况及时调整施工方案，保证混凝土振捣质量。