公开(公告)号：CN118140834A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202310538364.4

申请日：2023-05-15

申请人： 天津大学

发明人： 郑丽 ,  郑晨光 ,  王玲 ,  王伊萌 ,  王雪玲 ,  杨佳佳 ,  明东

IPC分类号： A01K15/02 ,  A01K67/02

摘要： 本发明提供基于自中心和异中心导航策略的空间记忆任务装置及范式方法，装置包括旷场、奖励板和休息箱，由底板和四个侧板合围形成一个顶端敞口的旷场，在四个侧板的中部形成有休息箱口，在休息箱口处安装休息箱门，休息箱安装在侧板外侧，且与休息箱口对应设置，在奖励板上均匀分布有奖励井，奖励井用于盛放水，奖励板放置在底板上；实验过程包括实验前对大鼠进行限水和实验阶段，即自由探索阶段和空间记忆任务阶段。本发明的有益效果：基于本发明的范式方法来衡量大鼠空间导航时的导航策略使用优先级，以及评估患有阿尔茨海默病的大鼠策略损伤情况和损伤后如何进行精准目标导向导航。

公开(公告)号：CN104147689A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410378768.2

申请日：2014-07-31

申请人： 天津大学

发明人： 姜杉 ,  娄金龙 ,  毛含舟 ,  王雪玲

IPC分类号： A61M36/04 ,  A61B5/055 ,  A61B19/00

摘要： 本发明公开了一种核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，包括机构本体，所述机构本体包括上旋转台、下旋转台以及连接上下旋转台的支撑柱，上下旋转台之间设置有升降丝杠、所述升降丝杠上设有针刺托台模块，所述针刺托台模块上设有可移动的针刺注射模块。本发明能够在核磁仪有限的空间内全程自动完成乳腺癌针刺手术，克服手术过程中成像效果不及时和轨迹规划难的弊端；能够大大地减少医生的劳动强度，降低该手术的难度，实现在有限的空间内提高乳腺针刺手术的精度，从而在临床中增加针刺手术的成功率。同时减弱放射性药物对医生的伤害；更能够极大程度地提高手术精度，手术的成功性和完善性，大大减轻乳腺癌病人术中和术后的生理心理痛苦。