一种基于增强现实技术的水电工程灌浆信息实时展示系统

    公开(公告)号:CN110544226A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910918656.4

    申请日:2019-09-26

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06T5/50 G06T19/00 G01S19/47

    摘要: 本发明公开一种基于增强现实技术的水电工程灌浆信息实时展示系统,灌浆孔几何模型制作单元,摄像头视频及其位置信息采集单元,灌浆数据采集及处理单元,跟踪注册及交互展示单元;所述灌浆孔几何模型制作单元灌浆孔三维实体建模;所述摄像头视频及其位置信息采集单元通过固定在相机上的GNSS和IMU传感器,获取相机三维坐标和姿态信息,通过无线数传技术,将传感器数据传送到客户端;所述灌浆数据采集及处理单元通过数据整理和分析,将灌浆数据与灌浆孔三维实体模型动态关联,实现数据灌浆三维立体可视化;所述跟踪注册及交互展示单元通过相机三维坐标和姿态信息对虚拟相机中的灌浆孔模型进行注册,并和视频实时融合,呈现增强现实显示效果。

    基于混合现实的模型实验结构裂纹扩展过程实时透视方法

    公开(公告)号:CN107576731A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710764442.7

    申请日:2017-08-30

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G01N29/14

    摘要: 本发明公开一种基于混合现实的模型实验结构裂纹扩展过程实时透视方法,主要步骤包括建立结构模型试样、布置声发射数据采集系统、加载实验、实时采集声发射源信号并计算处理传输至计算机、建立虚拟点三维模型、建立虚拟结构模型三维模型、虚拟模型传输至混合现实显示设备、匹配以及图像叠加。本发明基于声发射技术对结构模型内部声发射源的定位,并基于混合现实显示设备将虚拟的开裂点模型叠加于结构模型,实现了内部裂纹透视效果。