公开(公告)号：CN101894252B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201010134122.1

申请日：2010-03-29

申请人： 天津大学

发明人： 张钢 ,  周恩豪 ,  陈婧 ,  李昊 ,  匡小燕

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01P15/18

摘要： 一种基于3轴加速度传感器信号的步行运动分类方法：将3轴加速度传感器固定于被测者脚踝上部并与计算机相连接，设置初始值，获取运动时的不同加速度变化情况；调用一步检测子程序；判断一步检测是否成功；调用下楼状态检测子程序；判断是否处于下楼状态；调用投票算法子程序；判断是否处于上楼状态；判断是否处于向前走状态；设置运动状态为向前走状态；设置运动状态为上楼状态；设置运动状态为向后走状态；设置运动状态为下楼状态；判断当前加速度值是否溢出：设置运动状态为静止状态；设置运动状态为跑步状态；结束。本发明为个人导航系统，M-health系统或者在一些GPS信号覆盖不到的地区，在估算步行者位置提供了一种有效的解决方案。

公开(公告)号：CN101894252A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010134122.1

申请日：2010-03-29

申请人： 天津大学

发明人： 张钢 ,  周恩豪 ,  陈婧 ,  李昊 ,  匡小燕

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01P15/18

摘要： 一种基于3轴加速度传感器信号的步行运动分类方法：将3轴加速度传感器固定于被测者脚踝上部并与计算机相连接，设置初始值，获取运动时的不同加速度变化情况；调用一步检测子程序；判断一步检测是否成功；调用下楼状态检测子程序；判断是否处于下楼状态；调用投票算法子程序；判断是否处于上楼状态；判断是否处于向前走状态；设置运动状态为向前走状态；设置运动状态为上楼状态；设置运动状态为向后走状态；设置运动状态为下楼状态；判断当前加速度值是否溢出：设置运动状态为静止状态；设置运动状态为跑步状态；结束。本发明为个人导航系统，M-health系统或者在一些GPS信号覆盖不到的地区，在估算步行者位置提供了一种有效的解决方案。

公开(公告)号：CN116882267A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310702791.1

申请日：2023-06-14

申请人： 天津大学

发明人： 冯枫 ,  郭千熠 ,  陈婧 ,  刘伟 ,  张伟 ,  张嘉男 ,  那伟聪 ,  马凯学 ,  张齐军

IPC分类号： G06F30/27

摘要： 本发明公开了一种基于神经网络传递函数的代理模型建模方法。包括如下步骤：设置初始迭代数，起始点和信任半径；根据值设置；在周围的多个几何样本上同时生成模拟数据和灵敏度数据；分别利用EM模拟数据和电磁敏感性数据，建立基于零极点的神经网络传递函数模型和伴随神经网络传递函数模型；计算特征频率和伴随特征频率；计算特征高度和伴随特征高度；计算神经网络传递函数输出的梯度；优化所提出的代理模型，找到最优解；更新信赖区域半径；查看是否满足优化终止条件，如果满足终止条件则终止优化，如果不满足，设置迭代次数，返回步骤2继续优化。本发明所提出的的方法将特征参数和灵敏度信息引入求解伴随电磁导数，优化速度进一步提升。