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公开(公告)号：CN105886426B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610157097.6
申请日：2016-03-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及溢油修复菌剂及在环境中应用。将铜绿假单胞菌TJU‑J‑05和铜绿假单胞菌TJU‑J‑12在活化斜面菌种的营养培养基中进行斜面菌种活化，培养至对数期OD600＝0.8，获得种子液，再将种子液接种于成分为麸皮、草炭、蒸馏水的固体培养基中，30℃培养箱中培养两天，分别制得TJU‑J‑05及TJU‑J‑12单一菌剂；最后用草炭将两种单一菌剂稀释到相同的数量级后等质量混合，得到混合修复菌剂。铜绿假单胞菌TJU‑J‑05和铜绿假单胞菌TJU‑J‑12均于于2016年2月18日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，编号CGMCC No.12142和CGMCC No.12141。
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公开(公告)号：CN109300123A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811087350.0
申请日：2018-09-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了基于面部和舌部图像采集的体质分析方法，包括以下步骤：医生进行病患用户个人信息的初始录入，并为病患用户建立个人电子病历存档；在标准照明环境条件下，采集患者面部和舌部图像，然后对采集到的图像进行预处理；将采集到的面部图像进行人脸面部轮廓区域分割以提取五脏特征区域的颜色和光泽信息，然后再进行正面舌部图像的舌体区域分割，提取舌体的舌质和舌苔信息；基于YCbCr颜色空间对上述划分的五脏特征区域的颜色和光泽进行分析，然后对舌体的舌质和舌苔信息进行分析，综合得到体质检测的结果；生成体质分析报告并存档。本方法可以提高医生体质诊断的效率。
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公开(公告)号：CN108625592A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810325548.1
申请日：2018-04-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： E04G19/00
摘要： 本发明公开了建筑外围脚手架拆除吊运方法，包括以下步骤：选取多层建筑最底层的一个顶点为原点，以顶点相互垂直的两边分别作为X轴和Y轴，以竖直方向作为Z轴建立空间直角坐标系；将拆除后每层脚手架钢管在该层建筑外围分别集中放置为若干组钢管，然后对各组钢管分组编号，统计每组钢管在空间直角坐标系中的坐标位置、各组钢管中钢管的数量以及吊车所在层数；利用Visual Basic语言计算并选取每层脚手架拆除后的各组钢管统一放置的最佳安置点；确定吊运基准线；将吊车移动至最终吊运基准线与吊车所在层的交点位置处进行吊装。本方法极大地提高了效率，可以方便施工人员对已拆卸脚手架设备快速运输吊运。
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公开(公告)号：CN105886426A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610157097.6
申请日：2016-03-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及溢油修复菌剂及在环境中应用。将铜绿假单胞菌TJU?J?05和铜绿假单胞菌TJU?J?12在活化斜面菌种的营养培养基中进行斜面菌种活化，培养至对数期OD600＝0.8，获得种子液，再将种子液接种于成分为麸皮、草炭、蒸馏水的固体培养基中，30℃培养箱中培养两天，分别制得TJU?J?05及TJU?J?12单一菌剂；最后用草炭将两种单一菌剂稀释到相同的数量级后等质量混合，得到混合修复菌剂。铜绿假单胞菌TJU?J?05和铜绿假单胞菌TJU?J?12均于于2016年2月18日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，编号CGMCC No.12142和CGMCC No.12141。
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公开(公告)号：CN103978393B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410190330.1
申请日：2014-05-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种能实现五轴加工的并联机床，包括床身、前后两套并联机构、串联连杆组、两自由度工作台和末端执行器；所述的前后两套并联机构具有基本相同的结构，均包括对称布置的两根立柱、一动平台以及连接所述立柱与动平台之间的两条支链，其中两条支链具有相同的结构形式，每条支链均具有一个直线驱动单元；前后两套并联机构的动平台通过两个平行的铰链与所述串联连杆组连接，组成了一个空间并联闭环机构；所述空间并联闭环机构通过四个驱动单元实现末端执行器的两个移动自由度和两个转动自由度；所述两自由度工作台包括一个直线滑台和安装在滑台上的转台。本发明能实现五轴或六轴联动，具备较好的五轴加工能力。
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公开(公告)号：CN103978393A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410190330.1
申请日：2014-05-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种能实现五轴加工的并联机床，包括床身、前后两套并联机构、串联连杆组、两自由度工作台和末端执行器；所述的前后两套并联机构具有基本相同的结构，均包括对称布置的两根立柱、一动平台以及连接所述立柱与动平台之间的两条支链，其中两条支链具有相同的结构形式，每条支链均具有一个直线驱动单元；前后两套并联机构的动平台通过两个平行的铰链与所述串联连杆组连接，组成了一个空间并联闭环机构；所述空间并联闭环机构通过四个驱动单元实现末端执行器的两个移动自由度和两个转动自由度；所述两自由度工作台包括一个直线滑台和安装在滑台上的转台。本发明能实现五轴或六轴联动，具备较好的五轴加工能力。
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公开(公告)号：CN103640010A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310606107.6
申请日：2013-11-25
申请人： 天津大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人，包括第一和第二两层升降平台和第三层旋转平台，所述第三层旋转平台置放在第二层升降平台的顶面上；第一和第二两层升降平台基于蠕虫式的爬升运动，分别采用同步带和双边弯板链条协同工作实现缩放运动；第三层旋转平台采用钢带和周向运动小车协同工作实现缩放运动和旋转运动。本发明能够柔性地适应不同爬行截面的缩放运动，克服了Ring机器人由于经常变换轮胎方向所导致的动作不连贯现象以及由于缩放机构体积大而造成的与风轮机碰撞的现象。
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公开(公告)号：CN117470564A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311416037.8
申请日：2023-10-27
摘要： 本发明涉及海上风电工程技术领域，尤其涉及一种海洋工程大直径钢管桩端部弯矩和转角测试装置，包括土箱、作动装置、模型桩、测试杆、拉压传感器和倾角传感器，所述土箱的顶部呈开口设置，所述土箱的内部放置有土体，所述作动装置的固定端固定连接在土箱的内壁上，所述模型桩固定连接在作动装置的做功端，所述作动装置运行对模型桩施加水平动力，所述测试杆设在模型桩的内部，所述测试杆与模型桩同轴设置，所述拉压传感器固定连接在测试杆与模型桩之间。本发明针对大直径单桩在水平力及倾覆力矩作用下出现的转动破坏模式，通过室内模型试验有效地测试大直径钢管桩端部弯矩和转角，为建立大直径单桩端部桩‑土非线性作用接触提供试验数据支持。
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公开(公告)号：CN108625592B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810325548.1
申请日：2018-04-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： E04G19/00
摘要： 本发明公开了建筑外围脚手架拆除吊运方法，包括以下步骤：选取多层建筑最底层的一个顶点为原点，以顶点相互垂直的两边分别作为X轴和Y轴，以竖直方向作为Z轴建立空间直角坐标系；将拆除后每层脚手架钢管在该层建筑外围分别集中放置为若干组钢管，然后对各组钢管分组编号，统计每组钢管在空间直角坐标系中的坐标位置、各组钢管中钢管的数量以及吊车所在层数；利用Visual Basic语言计算并选取每层脚手架拆除后的各组钢管统一放置的最佳安置点；确定吊运基准线；将吊车移动至最终吊运基准线与吊车所在层的交点位置处进行吊装。本方法极大地提高了效率，可以方便施工人员对已拆卸脚手架设备快速运输吊运。
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公开(公告)号：CN109367722A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811058202.6
申请日：2018-09-11
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了FPSO甲板与上部模块连接处提高疲劳特性方法，包括以下步骤：在FPSO甲板上平行间隔设置多列模块支墩；在位于多列模块支墩中，从船首方向起，将第一排支墩中最靠近船舶左舷和最靠近船舶右舷的两个支墩设置成为限制所有自由度的固定支墩；将位于最靠近船舶左舷的一列模块支墩和最靠近船舶右舷的一列模块支墩之间的全部模块支墩设置为不限制任何自由度的自由支墩；将位于最靠近船舶左舷的一列模块支墩和最靠近船舶右舷的一列模块支墩中除去固定支墩外的模块支墩设置为只限制横向自由度的滑动支墩。本方法使FPSO甲板与上部模块连接处的疲劳寿命提高了5％左右，效果显著。
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