针对不连续带圆洞结构的声源定位方法及系统

    公开(公告)号:CN116466295A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310447378.5

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: G01S5/18

    摘要: 本发明涉及针对不连续带圆洞结构的声源定位方法,所述不连续带圆洞结构上安装若干传感器,包括如下步骤:确定声源信号发生的时间范围;确定声源信号到达传感器的时间;针对带圆洞结构,对导波地图路径建模,获取带洞非连续结构的声源信号传播路径模型;根据声源信号传播路径模型,利用启发式寻路方法进行声源信号传播路径的确定;根据启发式寻路方法确定的声源信号传播路径,获得理论上声发射源O和不同位置传感器之间的最短路径差,根据理论值与实际值,建立目标方程,并通过梯度下降进行定位求解,获得最终定位结果;本发明解决了复杂带洞结构传播路径不为直线的路径更新问题;不需要大量预实验训练框架,节省了时间成本并提高了计算效率。

    容器泄漏检测机器人及泄漏检测的方法

    公开(公告)号:CN116465566A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310209875.1

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: G01M3/24

    摘要: 本发明涉及容器泄漏检测机器人,包括履带式底盘、移动式电磁机械履带、主控单元和检漏模块;所述移动式电磁机械履带安装在履带式底盘上,并通过所述履带式底盘带动工作;所述检漏模块可以为接触式超声传感检测模块,所述接触式超声传感检测模块采用超声传感器构成检测阵列,且所有超声传感器均与待测结构表面接触,基础检测阵列为三角形,通过波速面分析以减小速度可能存在的误差,利用多三角形阵列进行检漏;本发明提出了泄漏机器人架构,结合基于波束成形方法的定向算法与自适应能量系数的距离方法控制机器人寻找漏点,有效提升了泄漏定位效率。

    一种基于无人机的气体泄漏检测方法

    公开(公告)号:CN117129153A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310935941.3

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: G01M3/24 G01M3/04

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机的气体泄漏检测方法,采用的检测装置包括无人机系统及地面系统。本发明的无人机泄漏检测模块可以实现泄漏源超声信号与气体信号同步采集,具备分析泄漏气体类型与泄漏位置的信号收集能力;基于检漏模块以确定泄漏位置的所在区域并不断细化,最终实现精确的泄漏点定位,减少人工检漏的工作量,提高检漏的效率与精度;通过无人机可以实现人工难以完成的复杂环境检漏,具备大范围检测与快速检测能力,可以在短时间完成对泄漏点的定位,同时确保检漏的精确度和周边环境情况的最大化记录,方便后续数据的提取、处理、分析和评估,提高泄漏排查与修复效率。

    安全壳泄漏检测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118072990A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311726870.2

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: G21C17/00 G21C17/003

    摘要: 本发明公开了一种安全壳泄漏检测方法,该方法包括:在核反应堆安全壳上设置若干个无线声发射传感器,形成安全壳监测网络;基于安全壳监测网络,对核反应堆安全壳进行安全壳密封性测试,确定N个泄漏报警传感器及其中任意两个泄漏报警传感器接收到泄漏信号的时间差;对核反应堆安全壳进行仿真建模,得到安全壳声波传播模型,对N个泄漏报警传感器相关的区域进行网格节点划分,得到M个网格节点,并对每个网格节点进行脉冲信号激励,得到各网格节点的脉冲信号到达任意两个泄漏报警传感器的理论时间差;根据到达时间差和理论时间差,确定核反应堆安全壳的泄漏点,以实现对核反应堆安全壳泄漏的准确定位。