一种触不到的车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103520931A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310437092.5

    申请日:2013-09-22

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: A63H17/36 A63H17/32

    摘要: 一种触不到的车,包括车体,车体内设置有电路板,以及分别与电路板电连接的电源、红外避障传感器和电机,其中,所述的红外避障传感器包括有设置在车体尾部的第一红外避障传感器和设置在车体顶部的第二红外避障传感器。所述的电路板上设置有控制电路,所述的控制电路包括有与所述的第一红外避障传感器和第二红外避障传感器的输出端相连接的逻辑门电路,与所述的逻辑门电路输出端相连接的放大电路,所述的放大电路的输出端连接所述的电机。本发明的一种触不到的车,是一种设置简单、外观精美、操作简单、价位低廉、集娱乐和教育性于一体的儿童玩具车。

    一种对多重故障的配电系统进行可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN112668177A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011562060.4

    申请日:2020-12-25

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开了一种对多重故障的配电系统进行可靠性评估方法,包括如下步骤:S1、根据配电系统中拓扑结构,线路,变压器,电源及负荷数据信息建立评估模型,S2、所述评估模型根据配电系统线路中的开关数据信息进行馈线区的划分;S3、根据馈线划分数据信息构建k阶故障故障集;S4、对k阶故障故障集中进行遍历;S5、判断当前高阶故障类型,S6、k阶故障故障集是否遍历完成,完成则进入下一步,未完成则返回步骤S5;S7、判断k阶是否为枚举阶数上限,是则进入下一步,否则返回步骤S3;S8、通过如下公式计算配电系统可靠性指标;本发明根据配电系统的特点,通过在高阶事故消去法中补入故障辐射串联,对多重故障的配电系统进行高效评估。

    一种基于马尔科夫链的配电网序贯可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN117932857A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311252941.X

    申请日:2023-09-26

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开一种基于马尔科夫链的配电网序贯可靠性评估方法,步骤1:获取配电网系统中节点结构、故障率和故障阶数阀值;步骤2:使用影响增量法对配电网系统的所有节点状态的负荷削减情况进行计算;步骤3:对第一个负荷节点遍历在所有配电网系统状态下负荷削减情况划分;步骤4:获得第一负荷状态削减配电网系统;步骤5:获得第二负荷状态削减配电网系统;步骤6:构建融合状态空间图和配电网系统转移率矩阵;步骤7:对所述第二负荷状态削减配电网系统计算节点的年平均停电次数;步骤8:重复步骤3至7,直到将配电网系统中所有负荷节点遍历完成;步骤9:获得配电网系统的可靠性指标SAIFI;本发明通过对元件分组并进行相应的简化,提高了配电网系统的可靠性。

    一种对多重故障的配电系统进行可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN112668177B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202011562060.4

    申请日:2020-12-25

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开了一种对多重故障的配电系统进行可靠性评估方法,包括如下步骤:S1、根据配电系统中拓扑结构,线路,变压器,电源及负荷数据信息建立评估模型,S2、所述评估模型根据配电系统线路中的开关数据信息进行馈线区的划分;S3、根据馈线划分数据信息构建k阶故障故障集;S4、对k阶故障故障集中进行遍历;S5、判断当前高阶故障类型,S6、k阶故障故障集是否遍历完成,完成则进入下一步,未完成则返回步骤S5;S7、判断k阶是否为枚举阶数上限,是则进入下一步,否则返回步骤S3;S8、通过如下公式计算配电系统可靠性指标;本发明根据配电系统的特点,通过在高阶事故消去法中补入故障辐射串联,对多重故障的配电系统进行高效评估。

    一种具有红外避障传感器的车

    公开(公告)号:CN203694592U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201320587990.4

    申请日:2013-09-22

    申请人: 天津大学

    摘要: 一种具有红外避障传感器的车,包括车体,车体内设置有电路板,以及分别与电路板电连接的电源、红外避障传感器和电机,其中,所述的红外避障传感器包括有设置在车体尾部的第一红外避障传感器和设置在车体顶部的第二红外避障传感器。所述的电路板上设置有控制电路,所述的控制电路包括有与所述的第一红外避障传感器和第二红外避障传感器的输出端相连接的逻辑门电路,与所述的逻辑门电路输出端相连接的放大电路,所述的放大电路的输出端连接所述的电机。本实用新型的一种具有红外避障传感器的车,是一种设置简单、外观精美、操作简单、价位低廉、集娱乐和教育性于一体的儿童玩具车。