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公开(公告)号：CN111639819A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010514301.1
申请日：2020-06-08
申请人： 天津大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种综合能源园区多阶段优化控制方法，将控制周期分成若干阶段，在每个控制阶段期初进行设备选型和容量配置，得到该阶段的优化控制策略，用于满足长时间尺度下负荷增长的需求，包括：首先，建立各设备的数学模型；其次，建立多阶段优化控制框架，设计多阶段优化控制实施路径；进而，以全寿命周期成本最低为目标，以设备运行和功率平衡为约束，建立多阶段优化控制模型；采用混合整数线性规划算法进行求解，得到各阶段最优设备组合和容量配置方案以及优化运行策略，提升光伏消纳能力。本发明解决了现有研究未结合园区建设时序特征，忽略未来负荷需求变化，导致园区运行与设计阶段预期不符，造成资源浪费，限制效能发挥等问题。
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公开(公告)号：CN111639819B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010514301.1
申请日：2020-06-08
申请人： 天津大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种综合能源园区多阶段优化控制方法，将控制周期分成若干阶段，在每个控制阶段期初进行设备选型和容量配置，得到该阶段的优化控制策略，用于满足长时间尺度下负荷增长的需求，包括：首先，建立各设备的数学模型；其次，建立多阶段优化控制框架，设计多阶段优化控制实施路径；进而，以全寿命周期成本最低为目标，以设备运行和功率平衡为约束，建立多阶段优化控制模型；采用混合整数线性规划算法进行求解，得到各阶段最优设备组合和容量配置方案以及优化运行策略，提升光伏消纳能力。本发明解决了现有研究未结合园区建设时序特征，忽略未来负荷需求变化，导致园区运行与设计阶段预期不符，造成资源浪费，限制效能发挥等问题。
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公开(公告)号：CN109981043A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359300.1
申请日：2019-04-30
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种光伏阵列清洁装置，包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮；所述基座上安装有鼓风机、清扫电机、喷水电磁阀、喷嘴和清洁刷；所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板；所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接；所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接；所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动。本发明还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其包括上述的清洁装置；还包括升降装置和行走装置。本发明解决了现有清洁机器人移动不便的问题；采用多工艺复加清洁模式，有效清除太阳能光伏面板表面脏污，解决了清洁方式单一，清洁效果有限等问题。
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公开(公告)号：CN113222249A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110519155.6
申请日：2021-05-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于主从博弈的园区综合能源系统双层优化控制方法，包括：建立上层能源服务商收益模型目标函数及约束条件；建立下层能源用户收益模型目标函数及约束条件；建立以能源价格为信号的运行调控模型；上层优化问题以能源服务商年盈利最大为目标，对设备容量和运营策略进行优化，降低了能源用户峰值负荷，减少了能源服务商的配置运行成本；下层优化问题是考虑能源用户主体特征的用能策略优化问题，以能源用户年用能费用最低为目标，减少用户负荷的峰谷差，根据上层能源服务商制定的能源价格，对能源用户的用能策略进行优化。本发明对能源设备的容量及运行调度进行优化，提升园区综合能源系统优化控制的经济性，通过能源价格信息调控能源用户的用能策略，降低能源用户的用能成本。
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公开(公告)号：CN114529070B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210118204.X
申请日：2022-02-08
申请人： 天津大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑随机停电供能可靠性的综合能源微网优化控制方法，所述方法包括：建立EPG随机停电导致的IEMG孤岛模式的概率模型，采用场景树生成若干孤岛场景；建立IEMG多目标优化控制模型，通过对IEMG进行协同优化控制，得到最优的长期优化控制方案和两种运行模式下的短期运行方案，用于提升IEMG并网模式的运行经济性及孤岛模式的供能可靠性。本发明解决了目前研究忽略EPG停电对IEMG运行的影响，导致IEMG控制方案不合理，使IEMG出现能量供给不足，削弱IEMG供能可靠性等问题。
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公开(公告)号：CN114529070A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210118204.X
申请日：2022-02-08
申请人： 天津大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑随机停电供能可靠性的综合能源微网优化控制方法，所述方法包括：建立EPG随机停电导致的IEMG孤岛模式的概率模型，采用场景树生成若干孤岛场景；建立IEMG多目标优化控制模型，通过对IEMG进行协同优化控制，得到最优的长期优化控制方案和两种运行模式下的短期运行方案，用于提升IEMG并网模式的运行经济性及孤岛模式的供能可靠性。本发明解决了目前研究忽略EPG停电对IEMG运行的影响，导致IEMG控制方案不合理，使IEMG出现能量供给不足，削弱IEMG供能可靠性等问题。
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公开(公告)号：CN209982425U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920613140.4
申请日：2019-04-30
申请人： 天津大学
摘要： 本实用新型公开了一种光伏阵列清洁装置，包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮；所述基座上安装有鼓风机、清扫电机、喷水电磁阀、喷嘴和清洁刷；所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板；所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接；所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接；所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动。本实用新型还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其包括上述的光伏阵列清洁装置；还包括升降装置和行走装置。本实用新型解决了现有清洁机器人移动不便的问题；采用多工艺复加清洁模式，有效清除太阳能光伏面板表面脏污，解决了清洁方式单一，清洁效果有限等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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