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发明公开
用于防爆移动机器人充电的主动精准对接装置审中-实审

公开(公告)号：CN117638603A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210988727.X

申请日：2022-08-17

申请人： 天津大学温州安全(应急)研究院

发明人： 靳荔成 , 赵艳梅 , 于赫洋 , 孟祥艳 , 郭欣萌 , 张琳

IPC分类号： H01R43/26

摘要： 本发明提供了一种一种用于防爆移动机器人充电的主动精准对接装置，包括充电桩控制柜、充电浮动接头、充电接头；其中，所述充电桩控制柜由急停按钮、按钮指示灯、防爆格兰头、PLC控制器、端子导轨、充电机、继电器、大功率继电器、无线透传模块构成；所述充电接头的上部安装有与PLC控制器连接的视觉模块；本发明可以在爆炸性气体环境下实现移动机器人的自主充电，填补了爆炸性气体环境下自动充电的技术空白，可避免操作人员进入危险区域引起的危害；通过视觉定位和六自由度浮动接头的运动弥补了机器人定位精度较低的不足，实现了充电接头高精度自主对接。