公开(公告)号：CN113989785A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111458258.2

申请日：2021-12-01

申请人： 天津天瞳威势电子科技有限公司

发明人： 石雄 ,  李建伟

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本申请实施例公开了一种驾驶场景分类方法及相关装置，其中该方法包括：获取目标驾驶图像，该目标驾驶图像是在当前驾驶过程中采集的驾驶环境图像；然后，通过驾驶场景多分类模型，根据该目标驾驶图像，确定该目标驾驶图像对应的当前驾驶环境的多分类结果，该多分类结果包括当前驾驶环境在多个参考类别分支下的分类结果，该驾驶场景多分类模型用于根据驾驶环境对应的驾驶图像，识别该驾驶图像在多个参考类别分支下的分类结果。如此，实现了针对驾驶环境的多分类检测，识别出驾驶环境在多种参考类别分支下的分类结果，从而能够满足智能驾驶场景的实际需求，有效地起到辅助智能驾驶的作用。

公开(公告)号：CN114067290A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111389727.X

申请日：2021-11-22

申请人： 天津天瞳威势电子科技有限公司

发明人： 李建伟

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

摘要： 本申请实施例公开了一种基于轨道交通的视觉感知方法及系统，利用位于目标轨道车辆上的录像设备实时录制目标轨道车辆前方的视频，利用目标检测算法模型对该视频的每一帧图像进行目标检测，得到针对当前帧图像的多个视觉感知目标，视觉感知目标在当前帧图像中位于目标检测框中，即目标检测框与视觉感知目标一一对应，根据录像设备的参数和视觉感知目标的高度或视觉感知目标在当前帧图像的位置确定视觉感知目标与目标轨道车辆之间的距离，也就是说，本申请实施例提供的视觉感知方法实现了针对轨道交通车辆的视觉感知设计，不仅检测出轨道交通车辆前方的目标，还能够确定与目标之间的距离。