一种波浪滑翔器全局路径规划方法

    公开(公告)号:CN111189468A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010034313.4

    申请日:2020-01-13

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明公开了一种波浪滑翔器全局路径规划方法,特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域,波浪滑翔器是一种利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。针对波浪滑翔器执行走航观测任务,利用改进的A*算法得到最短距离全局最优路径,本发明具有计算时间短、计算量小、提高任务执行效率的优点。

    一种新型摆动式波浪能压电发电装置

    公开(公告)号:CN107605647B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201711075234.2

    申请日:2017-11-02

    IPC分类号: F03B13/16 F03B11/00 H02N2/18

    摘要: 本发明公开了一种新型摆动式波浪能压电发电装置。主要涉及海洋观测领域,解决传统发电装置结构复杂、能量利用率低、成本高的问题。本装置包括:发电装置、上摆动体及下摆动体三部分;所述发电装置包括:转子部分、压电陶瓷片、定子部分、陶瓷轴承、导电滑环、转轴;所述上摆动体类似螺旋桨结构,与定子部分通过螺纹相连接;所述下摆动体与上摆动体放置方向相反,与转子部分通过螺纹相连接;本装置特点在于:所述转子部分与压电陶瓷片相互碰撞,压电陶瓷片产生振动从而发电;所述上下摆动体叶片偏角为正负14度,受到水对垂直于叶片方向的分力较大,易于实现上下摆动体进行相反方向的周期性往复圆周运动;本装置不发热、无电磁干扰、无污染。

    一种新型高效密封的波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN108443051A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810242876.5

    申请日:2018-03-20

    IPC分类号: F03B13/18 F03B11/00

    摘要: 本发明公开了一种新型高效密封的波浪能发电装置;本装置包括:发电体、上旋转体及下旋转体三部分;所述上旋转体与发电体同轴心布置,上下旋转体形成旋转副;本装置优点在于:通过设置流胶槽,可实现一个沉头孔便可将轴上所有的磁铁槽进行灌封,从工艺上实现了灌封效率的提升;上下旋转体上下摆动翼板,并进行相反方向的周期性圆周运动,提高了旋转速度并提高了发电效率;本装置在进行发电过程中由于磁铁及线圈全部密封在灌封胶中,具有密封性好,使用寿命长,且安装维护成本低,能量利用效率高,结构简单易于实现集成化理念。

    一种直线伸缩机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109580267B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201811507311.1

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明涉及一种直线伸缩机构,特别适用于高低温视场遮挡装置中的直线伸缩机构,包括伸缩杆组件、伸缩杆紧固件、遮挡盘连接件和传动轴连接件四部分;所述伸缩杆组件包括杆件一、杆件二和杆件三,杆件一嵌入杆件二之中,杆件二嵌入杆件三之中,杆件一末端圆柱销两侧置于杆件二的直线导向槽中,杆件二末端圆柱销两侧置于杆件三直线导向槽中;所述伸缩杆紧固件置于杆件二与杆件三的环形凹槽处,通过螺钉实现对伸缩杆的紧固;所述遮挡盘连接件通过螺钉与杆件一连接,上端设有两个通孔与遮挡盘通过螺钉连接;所述传动轴连接件,上端连接杆件三,下端连接传动机构传动轴。本发明工作适用于高低温环境,具有占用空间小、结构简单、易于控制的优点。

    一种新型摆动式波浪能压电发电装置

    公开(公告)号:CN107605647A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201711075234.2

    申请日:2017-11-02

    IPC分类号: F03B13/16 F03B11/00 H02N2/18

    CPC分类号: Y02E10/226 Y02E10/38

    摘要: 本发明公开了一种基于波浪能的新型摆动式压电发电装置。本装置包括:发电装置、上摆动体及下摆动体三部分;所述发电装置包括:转子部分、压电陶瓷片、定子部分、陶瓷轴承、导电滑环、转轴;所述上摆动体类似螺旋桨结构,与定子部分通过螺纹相连接;所述下摆动体与上摆动体放置方向相反,与转子部分通过螺纹相连接;本装置特点在于:所述转子部分与压电陶瓷片相互碰撞,压电陶瓷片产生振动从而发电;所述上下摆动体叶片偏角为正负14度,受到水对垂直于叶片方向的分力较大,易于实现上下摆动体进行相反方向的周期性往复圆周运动;本装置不发热、无电磁干扰、无污染。

    一种新型高效密封的波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN108443051B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810242876.5

    申请日:2018-03-20

    IPC分类号: F03B13/18 F03B11/00

    摘要: 本发明公开了一种新型高效密封的波浪能发电装置;本装置包括:发电体、上旋转体及下旋转体三部分;所述上旋转体与发电体同轴心布置,上下旋转体形成旋转副;本装置优点在于:通过设置流胶槽,可实现一个沉头孔便可将轴上所有的磁铁槽进行灌封,从工艺上实现了灌封效率的提升;上下旋转体上下摆动翼板,并进行相反方向的周期性圆周运动,提高了旋转速度并提高了发电效率;本装置在进行发电过程中由于磁铁及线圈全部密封在灌封胶中,具有密封性好,使用寿命长,且安装维护成本低,能量利用效率高,结构简单易于实现集成化理念。

    一种直线伸缩机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109580267A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811507311.1

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明涉及一种直线伸缩机构,特别适用于高低温视场遮挡装置中的直线伸缩机构,包括伸缩杆组件、伸缩杆紧固件、遮挡盘连接件和传动轴连接件四部分;所述伸缩杆组件包括杆件一、杆件二和杆件三,杆件一嵌入杆件二之中,杆件二嵌入杆件三之中,杆件一末端圆柱销两侧置于杆件二的直线导向槽中,杆件二末端圆柱销两侧置于杆件三直线导向槽中;所述伸缩杆紧固件置于杆件二与杆件三的环形凹槽处,通过螺钉实现对伸缩杆的紧固;所述遮挡盘连接件通过螺钉与杆件一连接,上端设有两个通孔与遮挡盘通过螺钉连接;所述传动轴连接件,上端连接杆件三,下端连接传动机构传动轴。本发明工作适用于高低温环境,具有占用空间小、结构简单、易于控制的优点。