公开(公告)号：CN222019868U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420476821.1

申请日：2024-03-12

申请人： 天津朗硕机器人科技有限公司 ,  深圳市智能机器人研究院

发明人： 崔洋赫 ,  肖泽斌 ,  李耀楠 ,  陈和平 ,  席宁 ,  李勇鹏

IPC分类号： B05B15/68 ,  B05B13/04

摘要： 本申请公开了一种油管喷涂机及装置，油管喷涂机包括固定底座；夹紧部件设置在固定底座上；导轨部件设置在夹紧部件上，包括适于相互拼装成环状的第一导轨和第二导轨，夹紧部件适于驱动第一导轨和第二导轨相互靠近或相互远离；喷漆部件可活动地设置在导轨部件上，喷漆部件包括移动滑台和喷枪组件，喷枪组件可调位置地设置在移动滑台上以控制喷枪组件与油管的相对距离。通过夹紧部件和导轨部件的设置，从而可以根据油管的大小不同来调节导轨和喷枪的位置来实现喷涂不同大小的油管，提高生产效率和质量，利用喷漆部件实现自动油管喷漆，能够减少人员直接参与，减少了工作人员与有害物质的直接接触，提高了安全性。

公开(公告)号：CN221910680U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420482617.0

申请日：2024-03-12

申请人： 天津朗硕机器人科技有限公司 ,  深圳市智能机器人研究院

发明人： 肖泽斌 ,  崔洋赫 ,  李耀楠 ,  陈和平 ,  席宁 ,  王文举

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本申请公开了一种风电叶片螺栓安装装置，包括支撑结构，包括支撑主体和伸缩部件，伸缩部件可伸缩地设在支撑主体；二轴滑台结构设在支撑结构，包括工作台、移动机构和转动机构，移动机构驱动工作台在XY平面内活动，转动机构驱动工作台自转；十字螺栓安装结构设在工作台，包括支架和安装机构，安装机构设在支架，包括视觉部件和螺栓机，视觉部件获取孔位的位置，螺栓机接收信息并将螺栓安装于孔位。以支撑主体为基础调节伸缩部件，使支撑结构卡在合适的安装位置，移动机构和转动机构使工作台初步就位，提高定位精度，配合视觉部件检测减少出现安装出错的情况，再控制二轴滑台结构使螺栓机顺利安装螺栓，提升叶片螺栓安装效率，提升安装精度。