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公开(公告)号：CN111780729A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010799026.2
申请日：2020-08-11
申请人： 天津水运工程勘察设计院
IPC分类号： G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种便携式不锈钢坐底波流观测平台，包括锥状外筒和柱状内筒，外筒设有底板，内筒插装在外筒内，二者的上口吻合相连，内筒的下口焊接在外筒的底板上，在内筒和外筒之间形成有储砂空腔，在外筒上部设有开口，在内筒中安装波流观测仪，波流观测仪的头部沉入在内筒中；在外筒下方设有与其固接的两根横梁，横梁的两个端部均延伸至外筒的底板外圆之外，在横梁的两个端部上均焊接有吊环。本发明采用由不锈钢板焊接而成的空心钢结构，将仪器置于平台内部，可以避免拖网作业对内部仪器造成损害，具有轻便耐用、便于携带、便于移动、投放方便、可重复使用和安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102953366B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210497012.0
申请日：2012-11-27
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： E02D1/00
摘要： 本发明公开了一种浅海区域沉浮式水工建筑物地基监测装置，包括一套安装在测量船舶上的数据采集处理系统和多套监测系统，所述监测系统的数据传输线缆均设有线缆保护系统，所述数据采集处理系统采集并处理来自多套所述监测系统的数据，所述线缆保护系统与沉浮系统连接，所述数据采集处理系统对所述沉浮系统进行无线控制。本发明能够在复杂的海上施工的同时准确地采集监测数据，并且数据采集连续，操作简单、管理方便、运行费用低、自动化控制程度高，能够使监测的成本大大减少；使施工的进度大大提高，地基基础更加稳定。特别适合于我国沿海港口围堤造陆工程和防波堤建设或延伸工程中地基稳定性的监测工作。
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公开(公告)号：CN111578911A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010476900.9
申请日：2020-05-29
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种GNSS潮位观测浮标动吃水改正装置，包括姿态稳定部分和姿态补偿部分，姿态补偿部分包括数据融合模块，采用以下公式计算得到浮标动吃水改正值以及改正后的实时水面大地高：ζ＝{(K+L伸缩)-[(P传感-P大气)/(ρ*g)]/cosθ}*cosθ，H水＝H-ζ，式中：ζ为浮标动吃水改正值，K为改正常数，L伸缩为伸缩标杆长度，P传感为压力传感器所测压力值，P大气为气压计所测压力值，θ为惯性测量单元所测的装置中心线与竖直方向夹角，H水为改正后的实时水面大地高，H为GNSS定位模块所测大地高。本发明能够降低风浪、潮流对浮标姿态的影响，消除动吃水误差，提高GNSS潮位观测浮标的潮位观测精度。
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公开(公告)号：CN111536951A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010475221.X
申请日：2020-05-29
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种实时动态水深测量系统，包括岸上服务器和水上移动式水深测量平台，在平台上搭载有测深杆、测深仪、GNSS接收机和北斗短报文+移动互联网双路通讯模块，利用基于北斗地基/星基增强系统的实时动态厘米级GNSS定位，融合北斗地基/星基增强、多星座定位、IMU姿态等数据，经差分改正和倾斜补偿后实时计算出测深仪换能器底部中心的精确空间位置，并采用换能器所测水深数据进行同步叠加改正，得到水底大地高，经由北斗全球短报文通信和移动互联网向岸上服务器双路播发遥测数据，该遥测数据经转换获得当地深度基准面上水深值。本发明实现了水深测量的实时动态获取，且不需要进行水位改正，明显提高了水深测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN106092845A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610607865.3
申请日：2016-07-25
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
CPC分类号： G01N15/06 , B08B3/02 , G01N2015/0693
摘要： 本发明公开了一种具有自清洁功能的分层含沙量测量仪，包括从上至下依次设置的至少两个集成套管，集成套管的上部和下部均设有中心孔，中部设有凹槽，在集成套管的上部中心孔内安装有含沙量测量传感器，在集成套管的下部中心孔内安装有潜水泵；在集成套管的中部凹槽内设有凸台，在凸台上固定有稳流块，集成套管的中部凹槽位于稳流块之上的区域作为水体容纳槽，含沙量测量传感器的探头位于水体容纳槽内；在稳流块上设有喷水口，喷水口的射流方向与含沙量测量传感器的数据采集口相对，喷水口与潜水泵的输水接头相连。本发明可同时采集不同水层的含沙量数值，可有效地清除采集镜头上的生物膜和附着物。
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公开(公告)号：CN111510200B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010316112.3
申请日：2020-04-21
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能水动力要素自动化监测平台，包括布置在岸上的远程数据共享中心和现场水动力要素自动观测站，现场水动力要素自动观测站包括设置在近岸海域或内陆水域的平台和置于水底的自记式水动力传感器，在平台上设有数据采集器、通信模块Ⅰ和太阳能供电系统，远程数据共享中心包括内设数据库的数据服务器、通信模块Ⅱ和显示终端，数据服务器向数据采集器发送采集控制指令，数据采集器采集自记式水动力传感器的监测数据，并向数据服务器发送监测数据，数据服务器安装有远程数据实时监测和动态共享应用系统。本发明具有全天候自动采集、多要素高精度同步观测、实时处理和动态共享的特点。
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公开(公告)号：CN112066954A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011052274.7
申请日：2020-09-29
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种自容式海洋近底层悬沙海流同步综合采集装置，包括主体部分和固定部分，所述主体部分采用不锈钢钢结构，设有套管，在所述套管的外侧连接有至少2个集沙瓶、至少2个浊度仪安置装置和至少1个底流观测仪安置装置，所述固定部分包括实心钢桩和固定柱，所述固定柱与所述实心钢桩同轴固接，在所述实心钢桩的顶部设有打桩板，在所述实心钢桩外侧连接有防拔出倒刺结构，所述套管套装在所述固定柱的外面，二者通过螺栓连接。采用该装置可以实现自动集聚近底层水体的分层悬沙样品，搭载浊度仪和底流观测仪可以采集底层含沙量和海流数据，亦可根据技术需求适当加装其他仪器设备实现更多的水文要素采集功能。
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公开(公告)号：CN114609353B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210220248.3
申请日：2022-03-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
发明人： 张骞 , 刘杰 , 文先华 , 祁祥礼 , 范东华 , 卢佐 , 刘振宇 , 熊伟 , 李双伟 , 杨正清 , 刘盾 , 陆伟 , 范长新 , 刘彦祥 , 成晔 , 郭松林 , 武艺 , 王晓旭 , 邢硕 , 谢静 , 任喜峰
摘要： 本发明公开一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，包括：沉浮器，沉浮器用于采集水文环境要素，沉浮器设置有浮力调节机构，浮力调节机构用于实现沉浮器的下潜和上浮；定位组件，定位组件用于对沉浮器进行定位及导向；控制器，控制器用于控制浮力调节机构、存储和传输沉浮器所采集的信息、供电管理；电源，电源用于对沉浮器、浮力调节机构、控制器供电。本发明通过自动化的控制实现沉浮器在水体剖面中的自动沉浮，完成对剖面温度、盐度、深度和浊度的自动化测量，并通过数据传输天线实现数据的实时传输，能够实时准确高效的获取垂向剖面的水文观测数据，为水运工程建设、港口航道通航安全保障等提供了长期连续有效的监测数据支撑。
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公开(公告)号：CN114609353A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210220248.3
申请日：2022-03-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
发明人： 张骞 , 刘杰 , 文先华 , 祁祥礼 , 范东华 , 卢佐 , 刘振宇 , 熊伟 , 李双伟 , 杨正清 , 刘盾 , 陆伟 , 范长新 , 刘彦祥 , 成晔 , 郭松林 , 武艺 , 王晓旭 , 邢硕 , 谢静 , 任喜峰
摘要： 本发明公开一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，包括：沉浮器，沉浮器用于采集水文环境要素，沉浮器设置有浮力调节机构，浮力调节机构用于实现沉浮器的下潜和上浮；定位组件，定位组件用于对沉浮器进行定位及导向；控制器，控制器用于控制浮力调节机构、存储和传输沉浮器所采集的信息、供电管理；电源，电源用于对沉浮器、浮力调节机构、控制器供电。本发明通过自动化的控制实现沉浮器在水体剖面中的自动沉浮，完成对剖面温度、盐度、深度和浊度的自动化测量，并通过数据传输天线实现数据的实时传输，能够实时准确高效的获取垂向剖面的水文观测数据，为水运工程建设、港口航道通航安全保障等提供了长期连续有效的监测数据支撑。
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公开(公告)号：CN111578911B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010476900.9
申请日：2020-05-29
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种GNSS潮位观测浮标动吃水改正装置，包括姿态稳定部分和姿态补偿部分，姿态补偿部分包括数据融合模块，采用以下公式计算得到浮标动吃水改正值以及改正后的实时水面大地高：ζ＝{(K+L伸缩)‑[(P传感‑P大气)/(ρ*g)]/cosθ}*cosθ，H水＝H‑ζ，式中：ζ为浮标动吃水改正值，K为改正常数，L伸缩为伸缩标杆长度，P传感为压力传感器所测压力值，P大气为气压计所测压力值，θ为惯性测量单元所测的装置中心线与竖直方向夹角，H水为改正后的实时水面大地高，H为GNSS定位模块所测大地高。本发明能够降低风浪、潮流对浮标姿态的影响，消除动吃水误差，提高GNSS潮位观测浮标的潮位观测精度。
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