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公开(公告)号：CN115951377A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310214800.2
申请日：2023-03-08
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于北斗精密单点定位的离岸潮位遥测方法，步骤为：步骤1：将GNSS接收机设置于海上浮标；步骤2：设置GNSS接收机原始观测数据采样频率、天线高、卫星高度角；步骤3：原始观测数据发送至岸上服务器，通过解算得到按时间序列分布的水面大地高；步骤4：以每分钟前后各30秒内水面大地高的均值±2倍标准差作为粗差剔除标准，逐一对同一时间内的水面大地高进行粗差剔除，得到水面大地高；步骤5：对剔除粗差后的水面大地高，按分钟进行均值化处理得到该分钟的水面大地高均值；步骤6：对所有分钟的水面大地高均值进行平滑滤波，得到水面大地高；步骤7：计算得到潮位。本方法可以实现远离岸边水域潮位的低成本快速测量。
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公开(公告)号：CN113175917A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110458597.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用低空无人机测量沿海浅水区地形的方法，采用以下步骤：步骤1：获得测区潮位数据；利用低空无人机获取测区影像，处理后得到改正前水下数字地表模型和航线航点图；步骤2：生成航线潮位模型；步骤3：得到改正前的水深数据集；步骤4：得到无人机航测时对应位置处的实际水深数据h水深；步骤5：把多对h水深和h改正前代入简化的水深折射改正公式h水深＝k*h改正前中，求得折射改正比例常数k；步骤6：改正前水深数据集乘以折射改正比例常数k，得到改正后水深数据集；步骤7：将航线潮位模型与改正后水深数据集一一对应相减，得到浅水区水下地形数据。采用本发明可以实现沿海浅水区地形的快速高精度测量。
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公开(公告)号：CN113175917B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110458597.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用低空无人机测量沿海浅水区地形的方法，采用以下步骤：步骤1：获得测区潮位数据；利用低空无人机获取测区影像，处理后得到改正前水下数字地表模型和航线航点图；步骤2：生成航线潮位模型；步骤3：得到改正前的水深数据集；步骤4：得到无人机航测时对应位置处的实际水深数据h水深；步骤5：把多对h水深和h改正前代入简化的水深折射改正公式h水深＝k*h改正前中，求得折射改正比例常数k；步骤6：改正前水深数据集乘以折射改正比例常数k，得到改正后水深数据集；步骤7：将航线潮位模型与改正后水深数据集一一对应相减，得到浅水区水下地形数据。采用本发明可以实现沿海浅水区地形的快速高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578911B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010476900.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种GNSS潮位观测浮标动吃水改正装置，包括姿态稳定部分和姿态补偿部分，姿态补偿部分包括数据融合模块，采用以下公式计算得到浮标动吃水改正值以及改正后的实时水面大地高：ζ＝{(K+L伸缩)‑[(P传感‑P大气)/(ρ*g)]/cosθ}*cosθ，H水＝H‑ζ，式中：ζ为浮标动吃水改正值，K为改正常数，L伸缩为伸缩标杆长度，P传感为压力传感器所测压力值，P大气为气压计所测压力值，θ为惯性测量单元所测的装置中心线与竖直方向夹角，H水为改正后的实时水面大地高，H为GNSS定位模块所测大地高。本发明能够降低风浪、潮流对浮标姿态的影响，消除动吃水误差，提高GNSS潮位观测浮标的潮位观测精度。
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公开(公告)号：CN113192194A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110458596.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种植被区地形图的绘制方法，采用以下步骤：步骤1：对植被覆盖区，根据测量要求，利用低空无人机机载激光雷达和相机，获得原始数据，并处理得到激光雷达点云数据和数字正射影像图；步骤2：利用激光点云数据处理软件过滤激光雷达点云数据，分离出地面激光雷达点云；步骤3：根据测量要求，采用反距离权重法给每个像元分配Z值，把地面激光雷达点云转成栅格数字高程模型；步骤4：把数字正射影像图与栅格数字高程模型叠加，构建三维地形模型；步骤5：在三维测图软件中分别加载数字正射影像图和三维地形模型，进行二三维联动采编，绘制植被区地形图。采用本发明能够简单快捷、高效精准地绘制植被区地形图。
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公开(公告)号：CN218455489U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222261526.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水深测量装置技术领域，具体为一种基于遥测遥报的水深测量装置，包括外壳、控制面板和稳固装置，所述控制面板与外壳的表面固定连接，所述外壳的表面固定连接有插头，所述插头的表面插接有导线，所述导线的输入端固定连接有探测器，所述稳固装置设置在外壳的表面，所述稳固装置包括支撑架，所述支撑架与外壳的表面固定连接，所述支撑架的表面固定连接有引导条，所述引导条的表面固定连接有载力架，所述引导条的表面滑动连接有密封卡板。本实用新型，通过设置稳固装置，使得设备与导线的连接部位可被保护，继而降低了导线的松动概率，提高了导线的稳定性，提高了导线的牢固性。
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公开(公告)号：CN220583410U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321922027.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS离岸潮位实时遥测装置，属于海洋信息探测技术领域，其特征在于包括壳体、密封舱、GNSS模块、太阳能板、控制器和蓄电池；所述密封舱设于所述壳体内部；所述GNSS模块安装于所述壳体内部且位于所述密封舱竖直中心轴线的上部；所述太阳能板安装于所述壳体的上部且设有位于所述GNSS模块上方的开口；所述控制器和蓄电池安装于所述密封舱中，所述蓄电池设于所述密封舱和壳体的下部。本GNSS离岸潮位实时遥测装置具有建设成本较低、观测方式简单、后期维护方便和产业化前景好等特点。它为离岸潮位遥测提供了可靠、高效的解决方案，促进了潮位观测技术的发展与应用。
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公开(公告)号：CN215111710U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120547336.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司
IPC: F16M11/22 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种测绘用三脚架，包括顶板和与其铰接的三根支撑杆，在螺丝顶板下方设有减震结构，螺丝减震结构包括三根伸缩杆、中间结构板和底板，螺丝顶板、螺丝中间结构板和螺丝底板同轴设置，三根螺丝伸缩杆，沿周向均布，穿越螺丝中间结构板，上端与螺丝顶板垂直固接，下端与螺丝底板垂直固接，螺丝伸缩杆，最大长度大于螺丝支撑杆的长度，最小长度小于螺丝支撑杆的长度，在螺丝中间结构板和螺丝底板之间夹压有弹簧，在三根螺丝伸缩杆与螺丝中间结构板之间分别设有紧定结构。本实用新型可以防止三脚架与地面的插接过程中冲击力过大导致测绘仪偏移，保持三脚架在竖直和水平方向的稳定，且移动后可以快速安放平稳，节省人力。
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