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公开(公告)号：CN110059665A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910348541.6
申请日：2019-04-28
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 维特联合(北京)科技发展有限公司
摘要： 本发明是一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，包括图像采集装置、图像采集卡、控制处理器、报警显示器、声音报警信号输出装置和执行机构，图像采集装置与图像采集卡相连，图像采集卡与控制处理器相连，控制处理器分别和报警显示器、声音报警信号输出装置、执行机构相连；控制处理器包括主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；图像采集层包括图像获取模块；图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；参数输出层包括坐标显示模块。本发明能够利用图像采集装置不断的扫面安全区域内的物体，然后把图像传给控制处理器，并发出警报。
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公开(公告)号：CN110046609A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910348543.5
申请日：2019-04-28
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 维特联合(北京)科技发展有限公司
摘要： 本发明是一种人机安全智能防撞系统中行人检测的处理方法，具体实现步骤为：S1、提取融合特征；S2、使用融合特征训练多个标准尺度级联分类器；S3、采用邻近尺度特征相似的原理求出几个标准尺度分类器邻近的分类器，构成分类器金字塔；S4、采用同分类器金字塔尺度一一对应的滑动窗口遍历整幅图像；S5、采用基于窗口重叠的方法融合重叠的多个窗口；S6、将包含行人的窗口输出至神经网络。本发明以行人数据库的行人样本训练，从而得到一个行人检测器，让机器査看到周围所有的人。
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公开(公告)号：CN216336408U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122437484.4
申请日：2021-10-11
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种冷链基地用避障AGV叉车，包括：叉车本体，叉车本体包括车体，车体一侧可升降的设有货叉，车体靠近货叉的一侧设有支撑臂，支撑臂底部设有滑轮；避障检测机构，避障检测机构包括位于车体远离货叉的一侧角部的后检测件、位于支撑臂前端的前检测件、位于货叉前端的货叉检测件、位于车体顶部的多个朝向不同的顶置检测件。本实用新型避障检测机构的各检测件位置、方向设置较为合理，有效减少了空载和搬运时的检测盲区，从而避免了AGV叉车经常撞到货物等障碍物造成货物和车体的损坏的情况。
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公开(公告)号：CN209845083U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920598237.2
申请日：2019-04-28
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 维特联合(北京)科技发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种防撞预警侦测用摄像装置，包括一对安装盒以及一对侦测用的摄像头，其特征在于，两个所述安装盒之间竖直固接有连接盒，且所述安装盒和所述连接盒共面，所述连接盒和所述安装盒内部连通，所述安装盒背面竖直设有支撑板，所述安装盒的背面中心固接有与所述安装盒垂直的连接杆，所述连接杆远离所述安装盒一端穿出所述支撑板并竖直固接有安装板，且所述连接杆与所述支撑板固接，所述安装盒正面中心固接有与所述安装盒垂直的安装管，且所述安装管与所述安装盒内部连通，所述摄像头向下倾斜固接在所述安装管远离所述安装盒一端，所述安装盒底部向下倾斜固接有照明灯。本实用新型结构简单，侦测范围广，且不受停电影响。
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公开(公告)号：CN208747203U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821071276.9
申请日：2018-07-07
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种冷链运输用堆场装卸装置，包括机架，其特征在于，所述机架的一端竖直安有竖直板，所述电机二连有水平的驱动杆，所述驱动杆与所述驱动齿轮同轴固定设置。本实用新型结构合理，操作简单，通过设置带有横板的旋转平台，设有输送辊的装卸平台及旋转平台，配合立柱Ⅰ中的导向丝杠，在进行装卸箱体时，省时省力，有效减轻了搬运人员的负担，装卸效率高，通过在装卸平台的前后两侧设置带有齿条的护栏，带有驱动齿轮的驱动杆，在搬运过程中护栏根据不同高度的装卸箱体进行调整，大大减少了箱体易掉落的情况，进而减少了货物损伤甚至造成工作人员的人身伤害的事故，提高了装卸的安全性。
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公开(公告)号：CN208603082U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821071278.8
申请日：2018-07-07
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
IPC分类号： B65D90/12
摘要： 本实用新型是一种新型的集装箱调平支撑底座，包括上底座和下底座，上底座左侧面及右侧面设有水平的调平板，调平板上贯穿有调平孔，下底座的上表面四角设有与调平孔对应的调平螺杆，调平螺杆上旋有两个调平螺母，两个调平螺母分别贴合于调平板的上表面和下表面，上底座一侧面设有调平横管，调平横管内充满液体，液体内设有一个气泡，上底座底面中央和下底座顶面中央设有支撑台，支撑台从前向后贯穿有通孔，通孔内配合地穿插有圆柱轴销，圆柱轴销与通孔之间留有超载变形量，上底座底面和下底座顶面之间设有若干电磁减震装置。本实用新型可以对上底座进行调平，保证了集装箱放置后的稳定，也能起到缓冲震动的作用，还可以方便了解集装箱是否超载。
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公开(公告)号：CN202897235U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220519183.4
申请日：2012-10-11
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
IPC分类号： B65D90/00
摘要： 本实用新型提供一种顶集装箱箱角专用属具，该专用属具包括有把手、顶板、立板和与立板相连接的转锁，所述顶板一侧与立板垂直连接，所述顶板另一侧底部与转锁连接，所述立板的一侧与把手连接。本实用新型的效果是使用该装箱的专用属具可以使传统恢复箱体变形的操作更有效率的完成，传统操作需20分钟完成，使用该数据可在5分钟内完成对箱体变形的恢复工作。提高了装箱的效率，能够避免装箱的危险，降低操作人员的劳动强度和装箱的成本。
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公开(公告)号：CN214515521U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120280493.4
申请日：2021-02-01
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
IPC分类号： B05B15/625 , B05B15/68 , B05B12/16 , B05B15/80
摘要： 本实用新型是一种用于口岸集装箱出入境货物检验检疫用风送式喷雾机，包括底座，底座上设有旋转台、储液罐，旋转台上设有两个支架，两个支架之间旋转安装有喷雾风筒，喷雾风筒底部铰接有调节气缸，调节气缸另外一端铰接在旋转台上，喷雾风筒一端封闭且另外一端设有喷射口，喷雾风筒内设有动力腔，动力腔内安装有动力电机，动力电机的转轴穿出动力腔外且设有若干旋转扇叶，喷雾风筒内沿旋转扇叶向喷射口的方向依次设有供液环管和喷射范围调节装置，供液环管面向喷射口的方向设有若干出液口，供液环管通过管道、输送泵与储液罐相连。本实用新型喷雾风筒的角度、方向、喷射范围都可以调节，具有更好的应用效果。
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公开(公告)号：CN214544454U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120280521.2
申请日：2021-02-01
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种集装箱箱号识别装置，包括驱动壳体和导向座，导向座竖直安装在驱动壳体的顶端，驱动壳体内安有升降机构，升降机构上连有升降柱。本实用新型通过在驱动壳体内设置升降机构，安有连接架一的安装座，配合导向座的导向槽和滚轮一，集装箱箱号识别装置在进行工作的过程中，便于根据集装箱上的箱号位置进行调整识别，通过设置带有伸缩移动机构的移动座，当集装箱上的箱号与识别装置距离较远时，实现了识别装置移近集装箱进行识别，避免了出现漏查错查的情况，减少了人工进行查重的工作，通过在转动座与移动座之间设置辅助支撑转动组件，配合转动电机，便于对识别摄像头进行旋转，增强了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN214537018U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120280482.6
申请日：2021-02-01
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种集装箱式冷库制冷装置，包括制冷式集装箱，制冷式集装箱内顶部设有第一制冷室和第二制冷室，第一制冷室内设有第一蒸发器，第二制冷室内设有第二蒸发器，第一蒸发器、第二蒸发器通过射流管道和连通管道连有压缩机，射流管道上设有射流器，压缩机连有冷凝器、节流阀，节流阀通过第一回流管道与第一蒸发器相连、通过第二回流管道与第二蒸发器相连，第一制冷室、第二制冷室设有进气口和排气口，第一制冷室、第二制冷室内在进气口处设有引流风机，第一制冷室、第二制冷室内沿气体流动方向设有除湿装置和净化装置。本实用新型提高了压缩机的进气压力，除湿装置能降低蒸发器表面结霜的概率，净化装置可以对内部的气体进行净化。
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