公开(公告)号：CN111862164A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910354450.3

申请日：2019-04-29

申请人： 天津理工大学

发明人： 张智帆 ,  刘梦娜 ,  陈胜勇 ,  刁琛 ,  栾昊

IPC分类号： G06T7/277 ,  G06T5/00

摘要： 一种基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法，包括如下步骤：①选择要跟踪的视频序列，其中必须包括视频序列、groundfruth文本文件和frames文本文件；②根据第一帧，判断是否去雾，如果需要则用暗通道去雾算法对图像进行去雾；③通过第一帧信息对滤波器进行初始化；④从第二帧开始，根据上一帧中目标的运动趋势预测目标当前的运动状态，然后通过卡尔曼滤波在预测的位置进行目标位置检测，包括状态向量预测和状态向量协方差预测；⑤通过核相关滤波计算新一帧的目标位置检测，对目标进行定位和跟踪：⑥对目标位置检测结果进行遮挡判断。使用本发明可在雾天目标物对比度不明显的情况下，提高对行人进行跟踪的准确性。

公开(公告)号：CN111862164B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201910354450.3

申请日：2019-04-29

申请人： 天津理工大学

发明人： 张智帆 ,  刘梦娜 ,  陈胜勇 ,  刁琛 ,  栾昊

IPC分类号： G06T7/277 ,  G06T5/73

摘要： 一种基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法，包括如下步骤：①选择要跟踪的视频序列，其中必须包括视频序列、groundfruth文本文件和frames文本文件；②根据第一帧，判断是否去雾，如果需要则用暗通道去雾算法对图像进行去雾；③通过第一帧信息对滤波器进行初始化；④从第二帧开始，根据上一帧中目标的运动趋势预测目标当前的运动状态，然后通过卡尔曼滤波在预测的位置进行目标位置检测，包括状态向量预测和状态向量协方差预测；⑤通过核相关滤波计算新一帧的目标位置检测，对目标进行定位和跟踪：⑥对目标位置检测结果进行遮挡判断。使用本发明可在雾天目标物对比度不明显的情况下，提高对行人进行跟踪的准确性。