公开(公告)号：CN116549266A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310368524.5

申请日：2023-04-07

申请人： 天津科技大学

发明人： 王佳帅 ,  徐以鹏 ,  陈文宇 ,  武振华 ,  何韦森 ,  叶梦蕊 ,  史松云 ,  邬振远 ,  何小栋 ,  王嫄 ,  刘建征

IPC分类号： A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开了一种智能导盲杖，涉及盲人工具技术领域，包括杖杆、导向机构和智能监测单元，杖杆顶部固定有手柄，手柄上具有操作按键；杖杆的杆体上固定有安装座，安装座上固定有智能监测单元，导向机构安装在杖杆底部；智能监测单元的控制模块用于接收避障模块和定位模块的监测信息，并反馈驱动导向机构的移动；通过智能监测单元的设置，能够对外界环境进行监测，并实时反馈，同时能够驱动导向机构移动，实现避障，主动引导使用者前进，安全性能较高，手柄上操作按键的设置，能够为使用者提供多种模式，依据不同需求选择不同按键即可，本发明结构简单，操作便捷，能够满足不同使用者的需求，满足其日常引导，使用范围广泛。

公开(公告)号：CN116712253A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310681139.6

申请日：2023-06-09

申请人： 天津科技大学

发明人： 方晓雅 ,  何韦森 ,  李志扬 ,  杨犁 ,  温博 ,  刘文卓

IPC分类号： A61F9/08 ,  A61H3/06 ,  G06V20/50 ,  G06V10/778 ,  G06V10/82 ,  H04W4/90 ,  A45F3/04 ,  A45C15/00 ,  A45C13/26 ,  A45C9/00

摘要： 本发明公开了一种导盲背包，包括：背包主体及拉杆。背包主体和拉杆上设有图像采集装置和信息反馈装置；背包主体内装有处理器，内置多种模块。其中，目标识别模块可对采集图像中的目标进行识别；信息反馈模块将识别结果通过信息反馈装置反馈至使用者；提取处理模块可对图像进行提取、预处理，作为继续训练学习及参数优化的目标参照图像。本发明可对场景中的多种目标进行实时识别，适用于复杂场景中的导盲避障；还可利用场景图像进一步训练学习及参数优化，不断提高识别准确度。本发明还具备人机互动、语音通话、紧急求助等多种功能；在不适合背包主体自行移动的复杂路段，使用者可将拉杆拆下作为导盲杖使用。

公开(公告)号：CN220025530U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202320979433.0

申请日：2023-04-26

申请人： 天津科技大学

发明人： 周文武 ,  何小栋 ,  杜思喆 ,  王佳旺 ,  吴亦兰 ,  何韦森 ,  田小雨 ,  陈逸婧 ,  张童童 ,  王嫄

IPC分类号： A61H3/06 ,  H04N23/50

摘要： 本实用新型属于导盲机器人技术领域，提供了一种主动式牵引导盲机器人包括：底盘，所述底盘的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括两个相互平行的驱动轮和一个万向轮，两个驱动轮和一个万向轮均与底盘的下表面固定连接；防水箱，所述防水箱通过支撑杆悬空固定在底盘的上方；信息收集模块，信息收集模块设置在防水箱的外部，用于收集道路和交通信息；本实用新型通过设置驱动机构，为导盲机器人提供动力，盲人在行走时无需推拉导盲设备移动，配合牵引杆和牵引控制器的设置，模拟盲人由明眼人牵引出行的导盲效果，通过设置防水箱，能够代替背包或手提袋用于携带日常用品，进一步降低盲人出行的负担，便于盲人出行。

公开(公告)号：CN308263086S

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202330184916.7

申请日：2023-04-07

申请人： 天津科技大学

设计人： 王佳帅 ,  徐以鹏 ,  陈文宇 ,  武振华 ,  何韦森 ,  叶梦蕊 ,  史松云 ,  邬振远 ,  何小栋 ,  王嫄 ,  刘建征

摘要： 1.本外观设计产品的名称：多功能盲杖手柄。
2.本外观设计产品的用途：用于电机驱动式智能导盲杖的手柄。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。