公开(公告)号：CN109949651A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910249268.1

申请日：2019-03-29

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 关志伟 ,  赵洪林 ,  郑国财 ,  李俊凯 ,  张心怡

IPC分类号： G09B9/04

摘要： 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。

公开(公告)号：CN110001536A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910249263.9

申请日：2019-03-29

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 闫光辉 ,  岳欢欢 ,  张心怡 ,  赵洪林 ,  史星彦

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本发明公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。

公开(公告)号：CN109949651B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201910249268.1

申请日：2019-03-29

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 关志伟 ,  赵洪林 ,  郑国财 ,  李俊凯 ,  张心怡

IPC分类号： G09B9/04

摘要： 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。

公开(公告)号：CN110001536B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201910249263.9

申请日：2019-03-29

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 闫光辉 ,  岳欢欢 ,  张心怡 ,  赵洪林 ,  史星彦

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本发明公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。

公开(公告)号：CN210101503U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201920417794.X

申请日：2019-03-29

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 闫光辉 ,  岳欢欢 ,  张心怡 ,  赵洪林 ,  史星彦

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本实用新型公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210348868U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201920417174.6

申请日：2019-03-29

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 关志伟 ,  赵洪林 ,  郑国财 ,  李俊凯 ,  张心怡

IPC分类号： G09B9/04

摘要： 本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利