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公开(公告)号：CN111890388A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010876535.0
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人通过扫码对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；控制单元用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置；回收装置用于盛放回收的饮料瓶；扫码器和控制单元设置在机器人头部，回收装置设置在机器人本体，机器人本体底部还设置有行走机构，通过行走的机器人，对饮料瓶的进行及时的识别回收，提高了饮料瓶的回收效率。
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公开(公告)号：CN113392771A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110666841.6
申请日：2021-06-16
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的植物生长状态诊断方法、系统及装置，方法包括：获取同一环境下，同一植物不同生长状态下的植物电信号；对所述植物电信号采用经验模态分解，得到重构的植物电信号；对所述重构后的植物电信号采用小波阈值法进行消噪处理，得到消噪后的植物电信号；将所述消噪后的植物电信号进行短时傅里叶变换，得到植物电信号的能量图；将所述能量图输入到深度学习神经网络模型中进行训练，得到训练后的植物生长状态诊断模型；将待预测的植物电信号输入所述植物生长状态诊断模型进行预测，输出预测结果；根据所述预测结果确定植物的生长状态。本发明通过非人工方式获取植物电信号，从而提高了植物生长状态诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114118157A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441798.X
申请日：2021-11-30
摘要： 本发明公开了一种基于植物电信号的光照信息诊断方法及系统。该方法包括：采集不同光照程度下样本植物电信号，构建训练集；通过所述训练集对混合神经网络模型进行训练，得到植物电信号与光照强度之间的关系模型；基于当前植物的电信号数据，根据所述关系模型确定当前植物的光照强度；判断当前植物的光照强度是否在最佳光照强度预设范围内；若否，则对当前植物的光照强度进行调节。本发明得到了植物电信号与光照强度之间的耦合规律，通过当前植物电信号信息，能够立即得到植物所处环境中的光照强度，通过调整周围环境光照大小，使植物处于最优生长状态。
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公开(公告)号：CN212445258U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021819231.2
申请日：2020-08-27
摘要： 本实用新型涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人通过扫码对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；控制单元用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置；回收装置用于盛放回收的饮料瓶；扫码器和控制单元设置在机器人头部，回收装置设置在机器人本体，机器人本体底部还设置有行走机构，通过行走的机器人，对饮料瓶的进行及时的识别回收，提高了饮料瓶的回收效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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