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公开(公告)号：CN108820214A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810597130.6
申请日：2018-06-11
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： B64D1/06
摘要： 本发明提供了一种飞行器察打控制发射系统，包括飞行器本体，所述本体上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷，所述发射载荷对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；所述伺服控制单元用于调节发射载荷的俯仰和方位角度；所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。本发明所述的飞行器察打控制发射系统设置有发射载荷姿态调整装置，即伺服控制单元，能实现对发射载荷俯仰、方位的姿态调整，在一定范围内无需调整多旋翼姿态即可对目标进行打击，执行任务灵活性高，可实现全方位、多角度的打击。
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公开(公告)号：CN108820212A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810597128.9
申请日：2018-06-11
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有挂载发射载荷功能的飞行器，飞行器机身上设有U型槽，所述U型槽对应安装发射载荷，所述U型槽用于调整发射载荷的姿态调整。本发明所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器机身上设置U型槽，在确保机身结构强度、刚度满足设计的前提下，留有发射载荷姿态调整的空间，可以通过U型槽进行大角度的俯仰角度调整，还可以在U型槽中进行一定范围内的方位角度调整，可穿过机体且不予机体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN108820212B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810597128.9
申请日：2018-06-11
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有挂载发射载荷功能的飞行器，飞行器机身上设有U型槽，所述U型槽对应安装发射载荷，所述U型槽用于调整发射载荷的姿态调整。本发明所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器机身上设置U型槽，在确保机身结构强度、刚度满足设计的前提下，留有发射载荷姿态调整的空间，可以通过U型槽进行大角度的俯仰角度调整，还可以在U型槽中进行一定范围内的方位角度调整，可穿过机体且不予机体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN108820214B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810597130.6
申请日：2018-06-11
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： B64D1/06
摘要： 本发明提供了一种飞行器察打控制发射系统，包括飞行器本体，所述本体上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷，所述发射载荷对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；所述伺服控制单元用于调节发射载荷的俯仰和方位角度；所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。本发明所述的飞行器察打控制发射系统设置有发射载荷姿态调整装置，即伺服控制单元，能实现对发射载荷俯仰、方位的姿态调整，在一定范围内无需调整多旋翼姿态即可对目标进行打击，执行任务灵活性高，可实现全方位、多角度的打击。
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公开(公告)号：CN209304002U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821393039.4
申请日：2018-08-28
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种同轴安装工装，包括双向螺杆、右同轴工装及左同轴工装；双向螺杆中部设有圆柱凸台，位于圆柱凸台左侧的双向螺杆上设有左螺纹结构，位于圆柱凸台右侧的双向螺杆上设有右螺纹结构，左螺纹结构及右螺纹结构旋转方向相反，双向螺杆通过左螺纹结构与左同轴工装连接，双向螺杆通过右螺纹结构与右同轴工装连接；右同轴工装及左同轴工装均为圆柱体结构。本实用新型所述的一种同轴安装工装，解决了现有同轴安装方法同轴度的保证人为因素影响较大，安装精度依赖于安装人员的操作水平，安装方法复杂度高，重复定位对结构本身可能造成影响，通用化不高，推广性应用性不强。
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公开(公告)号：CN208509133U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820923704.X
申请日：2018-06-14
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可快速拆装的图像传输器，包括图像板组件和外部装配组件，所述图像板组件设置在外部装配组件的内部；所述外部装配组件包括通过螺栓组装的底板、左板、右板、前板、后板、顶板；所述底板上方用于安装图像板组件；所述左板和右板的底部设有与长方形开口相对应的长方形凸台，两侧设有与固定台相对应的开口，所述左板和右板底部通过螺栓固定在底板上。本实用新型所述的可快速拆装的图像传输器的底板两侧设有长方形开口，用于卡装左板和右板，并且两侧还设有固定台，使左板和右板安装更加稳定，固定台上设有螺栓孔，通过螺栓可以直接固定在机载板上，固定台与底板一体成型，结构稳定。
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公开(公告)号：CN208882111U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820899330.2
申请日：2018-06-11
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本实用新型提供了一种应用于无人机的发射载荷挂架，通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板、限位单元和悬挂装置；所述限位单元设置在挂载板的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。本实用新型所述的应用于无人机的发射载荷挂架可以实现对发射载荷的限位、抛投，操作方便，与无人机整体的连接稳定可靠。
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公开(公告)号：CN208576727U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820900485.3
申请日：2018-06-11
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种具有挂载发射载荷功能的飞行器，飞行器机身上设有U型槽，所述U型槽对应安装发射载荷，所述U型槽用于调整发射载荷的姿态调整。本实用新型所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器机身上设置U型槽，在确保机身结构强度、刚度满足设计的前提下，留有发射载荷姿态调整的空间，可以通过U型槽进行大角度的俯仰角度调整，还可以在U型槽中进行一定范围内的方位角度调整，可穿过机体且不予机体发生碰撞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208576716U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820924326.7
申请日：2018-06-14
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： B64C1/00
摘要： 本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂快拆组件，包括固定底座，所述固定底座的外侧面设有固定圆环，所述固定圆环的内侧为圆柱型通孔；所述固定圆环的内侧面上设有限位凸台；无人机机臂的插拔体设有与所述限位凸台相对应的限位凹槽，所述插拔体插接到固定圆环的通孔内；所述固定圆环还对应设有防松圆环，所述防松圆环与所述固定圆环通过螺纹连接；所述防松圆环的远离固定圆环的一端设有内径小于防松圆环内径的挡圈，所述插拔体的外侧周向设有外径大于挡圈内径的挡环，所述防松圆环通过挡圈将插拔体的挡环固定在防松圆环内侧。本实用新型所述的多旋翼无人机机臂快拆组件。
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公开(公告)号：CN209506052U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821603736.8
申请日：2018-09-29
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器，包括机臂结构及可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置；挂载装置包括发射载荷、挂载结构及所述的机体结构，机臂结构包括四个机臂，四个机臂旋转排列设置在机体筋板外壁上，每一机臂端部均设有螺旋桨，每一机臂上均设有起落架，每一机臂均通过机臂碳安装底座与机体筋板连接。本实用新型所述的一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器，解决了传统飞行器未实现大跨距发射载荷的挂载问题，且进一步解决了发射载荷姿态调整范围有限，姿态调整过大会与飞行器结构发生干涉，故不能实现多角度的打击的技术问题。
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