公开(公告)号：CN105550458B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201511004668.4

申请日：2015-12-25

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  国家海洋技术中心

Inventor： 陈利明 ,  胡楠 ,  李明 ,  杨鹤猛 ,  丁宁 ,  闫志扬

IPC: G06F17/50

Abstract: 本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型。本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。

公开(公告)号：CN105550458A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511004668.4

申请日：2015-12-25

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  国家海洋技术中心

Inventor： 陈利明 ,  胡楠 ,  李明 ,  杨鹤猛 ,  丁宁 ,  闫志扬

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型。本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。

公开(公告)号：CN104933302A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510311834.9

申请日：2015-06-09

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 陈利明 ,  王诗奎 ,  张巍 ,  杨鹤猛 ,  王兵 ,  张贵峰 ,  周娜 ,  许继爽 ,  陈晓 ,  罗敏 ,  陈艳芳 ,  赵克 ,  吴新桥

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机载荷航空遥感仿真实现方法及系统，所述方法包括：建立入射光线模型，以计算地物反射；分别建立目标模型和背景模型，得到场景模型；根据入射光线模型以及场景模型，计算得到场景反射模型；建立无人机的载荷平台模型；建立传感器模型，并输入所述场景反射模型和所述载荷平台模型的数据，得到仿真结果。本方案通过对目标和背景的分别仿真识别，在背景经常对目标产生较大干扰的作业环境下，仍能明显的区分出目标和背景，降低了复杂背景对目标产生的干扰，能够明显提高仿真结果的精准度。

公开(公告)号：CN206021492U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621071778.2

申请日：2016-09-22

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 于虹 ,  马仪 ,  刘金玉 ,  陈艳芳 ,  吴新桥 ,  张巍 ,  王兵 ,  杨鹤猛 ,  陈利明 ,  周筑博 ,  赵克

IPC: G08B17/12 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机的输电线路山火监测装置，包括：设于无人机上的多谱段相机系统、相机转动稳定机构、相机扫描机构及地面配套显控系统，所述相机转动稳定机构及相机扫描机构均连接于多谱段相机系统，所述多谱段相机系统、相机转动稳定机构、相机扫描机构均通过无线网络连接于地面配套显控系统，所述多谱段相机系统包括多谱段相机组件及连接于所述多谱段相机组件的POS信息单元。本实用新型基于无人机的输电线路山火监测装置提高了载荷对山火监测的能力，确保了输电线路的安全性，提高了输电线路山火灾害监测的准确度及有效性。