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公开(公告)号：CN109605269A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910107199.0
申请日：2019-02-02
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明创造提供了一种用于星上设备安装的升降调整装置，包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架固定。本升降调整置中通过直线轴承与连杆机构等组成竖直运动副，在设备安装时，能实现精确快速的调节操作，使用方便，RTG安装精确度高。
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公开(公告)号：CN209599061U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920186139.8
申请日：2019-02-02
申请人： 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型创造提供了一种星上设备安装用角尺定位工装，包括底架和垂直于底架的立架，立架与底架间设有角尺板，立架异于设有角尺板一侧的底架上设有设备安装位；所述立架上设有不同高度的两组安装工位，此两安装工位上下对应设置，每一安装工位处均包括固定孔和连接孔，对应连接孔均设有可调式定位组件；所述底架下侧设有配重板。本实用新型创造结构设计合理，将星上的定位基准引出至角尺工装，用于RTG安装定位。在同样采用转移工装底面板为基准的条件下，RTG在角尺工装校正位置后，RTG在安装装置上同样精确对正了安装位置，精度高、易操作，装拆方便。
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公开(公告)号：CN213594039U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022537427.9
申请日：2020-11-05
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本实用新型提供了一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，包括车轮安装板、车体连接支架，车轮安装板两侧设有一号悬挂安装座、二号悬挂安装座，一号悬挂安装座内侧设有一号滑块，二号悬挂安装座内侧设有二号滑块，车体连接支架包括一号竖板、二号竖板和横板，一号滑块与一号竖板设有的一号导轨连接，二号滑块与二号竖板设有的二号导轨连接，且一号悬挂安装座通过一号导向柱连接至横板，一号导向柱外套接有一号弹簧；二号悬挂安装座通过二号导向柱连接至横板，二号导向柱外套接有二号弹簧，车轮安装板设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮连接至驱动电机。本实用新型利用导轨和滑块来平衡麦克纳姆轮在工作时各方向的作用力，使AGV小车运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN210025101U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920186137.9
申请日：2019-02-02
申请人： 天津航天机电设备研究所 , 中国电子科技集团公司第十八研究所
摘要： 本实用新型创造提供了一种用于星上设备安装的升降调整装置，包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架固定。本升降调整置中通过直线轴承与连杆机构等组成竖直运动副，在设备安装时，能实现精确快速的调节操作，使用方便，RTG安装精确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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