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公开(公告)号：CN117603808A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311565361.6
申请日：2023-11-22
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种空间环境下微生物实验装置，包括温控箱和电控箱，所述温控箱为圆筒形密封箱体，所述电控箱为矩形非密封箱体，所述温控箱和电控箱通过电缆连接。本发明有益效果：为全新的可适用于太空环境的实验装置，可以开展微生物培养实验，为实验样品提供全程密封、温度、光照等环境控制及状态监测；本发明所述的实验单元组件设有1U和2U两种结构，两种实验单元安装尺寸完全一致，保证了良好的互换性，可以实现多种组合形式，增加了装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN115709811A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211531128.1
申请日：2022-12-01
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供了空间环境用高可靠往复推进机构，属于空间环境用设备领域，包括活动手柄、固定手柄、支架、推杆、驱动组件和锁止组件，固定手柄和支架固定为一体，作为安装的载体，活动手柄和固定手柄铰接并对驱动组件提供驱动力，驱动组件设在所述活动手柄的上端且对所述推杆提供向前的动力，所述推杆相对固定手柄前后移动，所述锁止组件对所述推杆进行锁定或解锁。本发明采用可脱离的棘齿机构实现推杆的驱动，相对原采用摩擦力实现推杆驱动，能够实现在空间环境下长寿命、高可靠的工作。
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公开(公告)号：CN110315459A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910711202.X
申请日：2019-08-02
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B25B13/58 , B25B23/00 , B25B23/142 , B25B23/16
摘要： 本发明创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手，包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件，方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫，该方榫和传动套间设有力矩传递机构，通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫，所述方榫的榫头由外壳伸出；旋转组件，安装在方榫内腔，包括旋转主轴，旋转主轴同轴且转动安装在方榫内腔，该旋转主轴设有和方榫用工具套筒对应的按压脱落机构。本发明创造所述扳手同时具有换向和快速脱落功能，方便操作，特别地，利于操作者在活动受限时的操作。
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公开(公告)号：CN115625664B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211629313.4
申请日：2022-12-19
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B25B13/58 , B25B23/142
摘要： 本发明提供了空间环境用力矩扳手，属于工具设备领域，包括头部组件和手柄组件，头部组件用于匹配相关操作接口施力，手柄组件在限定的力矩范围内驱动头部组件转动；头部组件包括工具端顶珠，工具端顶珠向头部组件内外运动，以使得相关操作对象插入和脱离或锁定；手柄组件包括顶杆，以使得头部组件转动，手柄组件内设有主压簧和主拉簧，主压簧对顶杆提供推力F1，主拉簧对顶杆提供推力F2，滚柱受到的推力F=F1‑F2，寿命周期内主压簧输出力衰减△F1，主拉簧输出力衰减△F2，寿命周期内弹簧组输出力F=F1‑F2‑△F1‑△F2，使得寿命周期内两弹簧衰减力相等。本发明输出力矩恒定，精度高，而且可单手操作，方便且稳定性高。
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公开(公告)号：CN115122265A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211059955.5
申请日：2022-09-01
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，包括扳手头部、把手、锁定组件、棘轮组件和把手调节组件，扳手头部一侧固定安装棘轮组件和锁定组件，锁定组件用于膨胀螺栓的快速连接及拆卸，棘轮组件与膨胀螺栓对接后用于传递把手调节组件的扭矩；扳手头部一端与手柄转动限位连接，使得扳手头部在可控角度内旋转；手柄的另一端固定安装把手调节组件，把手调节组件长度可调。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，满足宇航员人机功效学，可实现单手操作，通过棘轮运动，实现对膨胀螺栓的单向卸载，多齿拨片结构实现小范围往复进给操作，具备快速连接及拆卸功能。
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公开(公告)号：CN110085472B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910511097.5
申请日：2019-06-13
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明创造提供了一种旋转开关，包括绝缘基座、端盖，端盖为导电件，绝缘基座上设有旋转单元，该旋转单元包括触点阻尼，为导电件，数量为n个(n≥2)，圆周方向均匀布置在该绝缘基座上，导电环周向活动套装在绝缘基座上，导电环内圈设有一导电凸台，电流经过一个触点阻尼‑‑‑导电凸台‑‑‑导电环‑‑‑端盖传递；触点切换套，为绝缘件，其设有和导电凸台对应的缺口部，剩余的n‑1个触点阻尼触头全部紧贴该触点切换套内侧面。本发明创造所述的一种旋转开关，实现径向布局的触点及相应的机构构成的旋转开关，该旋转开关结构能够实现多级开关轴向串联，其结构紧凑，占用空间较小，解决了受限空间下，多类多级参数的调控。
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公开(公告)号：CN115122265B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059955.5
申请日：2022-09-01
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，包括扳手头部、把手、锁定组件、棘轮组件和把手调节组件，扳手头部一侧固定安装棘轮组件和锁定组件，锁定组件用于膨胀螺栓的快速连接及拆卸，棘轮组件与膨胀螺栓对接后用于传递把手调节组件的扭矩；扳手头部一端与手柄转动限位连接，使得扳手头部在可控角度内旋转；手柄的另一端固定安装把手调节组件，把手调节组件长度可调。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，满足宇航员人机功效学，可实现单手操作，通过棘轮运动，实现对膨胀螺栓的单向卸载，多齿拨片结构实现小范围往复进给操作，具备快速连接及拆卸功能。
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公开(公告)号：CN114734407B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210664045.3
申请日：2022-06-14
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供了一种用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，包括把手机构、贴合机构、换向器壳体、膨胀螺栓卡环和力矩扳手接口件，换向器壳体内部设置驱动机构，驱动机构两端分别连接至膨胀螺栓卡环、力矩扳手接口件，把手机构与换向器壳体活动连接，用于固定目标适配器；锁紧机构和贴合机构均连接至换向器壳体，锁紧机构用于对把手机构进行锁紧，贴合机构位于膨胀螺栓卡环下方，用于贴合目标适配器。本发明所述的用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，可实现对目标适配器膨胀螺栓快速安装与拆卸的操作，占用空间小，操作便捷；能够实现安装后的锁死固定，提高了产品操作的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN114734407A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210664045.3
申请日：2022-06-14
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供了一种用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，包括把手机构、贴合机构、换向器壳体、膨胀螺栓卡环和力矩扳手接口件，换向器壳体内部设置驱动机构，驱动机构两端分别连接至膨胀螺栓卡环、力矩扳手接口件，把手机构与换向器壳体活动连接，用于固定目标适配器；锁紧机构和贴合机构均连接至换向器壳体，锁紧机构用于对把手机构进行锁紧，贴合机构位于膨胀螺栓卡环下方，用于贴合目标适配器。本发明所述的用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，可实现对目标适配器膨胀螺栓快速安装与拆卸的操作，占用空间小，操作便捷；能够实现安装后的锁死固定，提高了产品操作的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN113522680A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950400.9
申请日：2021-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B05C17/01
摘要： 本发明提供了大推力往复推进装置，属于驱动设备领域，包括机架组件，作为其他组件安装的载体；推进杆组件，包括推进杆，设有相对机架的轴向方向前后移动的推杆，向前运动推送与其连接的两件，向后运动复位；推进组件，设在所述机架组件的后端，驱动所述推进杆向前运动；锁止解锁组件，设在所述机架组件的内部，且设在所述推进杆的中部，实现推进杆的锁止，以及推进杆的复位。本发明带有齿槽推进杆，可以实现大推力、可靠锁止。
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