公开(公告)号：CN105302134A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510594611.8

申请日：2015-09-18

申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司

发明人： 王桂红 ,  王宇 ,  余政哲 ,  郑洪波 ,  徐建民 ,  杨敏山 ,  同建辉 ,  孙海龙

IPC分类号： G05D1/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，通过CCD线阵图像传感器采集一维阵列点，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。通过上述方式，本发明改变了现有的检测车通过采集助航灯图像作视频引导的方式，有效地提高了引导线提取的稳定性与精度，降低了驾驶员通过视频控制车体方向的操作难度。

公开(公告)号：CN204945799U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520723340.7

申请日：2015-09-18

申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司

发明人： 王桂红 ,  王宇 ,  王刚 ,  余政哲 ,  郑洪波 ,  徐建民 ,  杨敏山 ,  同建辉 ,  孙海龙

IPC分类号： G05D1/02 ,  H04N7/18

摘要： 本实用新型公开了一种基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置，由线阵CCD图像传感器、支撑架、遮光板、中央处理单元、车辆行驶方向控制系统组成。本装置通过CCD线阵图像传感器采集一维阵列点，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。本实用新型改变了现有的检测车通过采集助航灯图像作视频引导的方式，有效地提高了引导线提取的稳定性与精度，降低了驾驶员通过视频控制车体方向的操作难度。