公开(公告)号：CN117208185A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311386454.2

申请日：2023-10-24

申请人： 天目山实验室

发明人： 张益鑫 ,  王浩丞 ,  王少萍 ,  贾文骥 ,  吴卓屹 ,  陶思宇 ,  张育玮

IPC分类号： B63H11/04 ,  B63H11/10 ,  B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B60F3/00

摘要： 本发明公开了一种矢量泵喷射辅助的多鳍条独立驱动波动推进水下机器人，其中，包括机器主体、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置的数量为两个，且两所述第一驱动装置对称设置于所述机器主体的两侧；所述第一驱动装置用于驱动所述机器主体前进、偏航、俯仰和/或滚转；所述第二驱动装置安装于所述机器主体的后端；所述第二驱动装置用于驱动所述机器主体前进和/或偏航。本发明能够在增加水下机器人的机动性与灵活性的同时，增强稳定性。