公开(公告)号：CN117068366A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311228770.7

申请日：2023-09-21

申请人： 天目山实验室

发明人： 赵龙飞 ,  王筱然 ,  毛睿扬 ,  李豪 ,  焦宗夏 ,  田涛

IPC分类号： B64C23/06 ,  B64C33/00

摘要： 本发明公开了一种飞行器绕气流盘旋控制的方法及飞行器，其中，该方法包括以下步骤，S1，获取飞行器上升加速度；S2，根据飞行器上升加速度判断是否存在能够供飞行器绕飞的气旋；S3，获取飞行器的副翼的状态；S4，根据副翼的状态调整航向；S5，调节盘旋半径。本发明能够利用气旋中上升气流的能量来提高固定翼或扑翼式无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN118083122A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311186795.5

申请日：2023-09-14

申请人： 天目山实验室

发明人： 赵龙飞 ,  毛睿扬 ,  王筱然 ,  李豪 ,  焦宗夏 ,  田涛

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明属于航空器设备领域，尤其涉及一种飞行器翼肋、机翼及其应用。本发明提供了一种飞行器翼肋，包括：翼肋主体以及固定部，翼肋主体设有连接槽；翼梁安装于连接槽中，翼梁可在连接槽中滑动，固定部将翼梁固定于连接槽，固定部为弹性固定部。本发明还提供了一种包括上述飞行器翼肋的机翼，本发明还提供了上述飞行器翼肋或上述机翼在扑翼飞行器中的应用。本发明中，当飞行器翼肋受到冲击后，翼梁在连接槽中向前滑动，将受力传输至弹性固定部后释放，有效避免了冲击后的损坏；同时，翼梁与翼肋主体通过连接槽连接的方式，拆装方便，稳定性高，便于维保；解决了现有技术中，扑翼飞行器的翼肋存在着冲击后易损坏且维护不便的技术缺陷。