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公开(公告)号:CN117922618A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410093373.1
申请日:2024-01-23
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明涉及矿用猴车领域,具体是一种智能化电动猴车及使用方法。包括:轨道;猴车本体,所述猴车本体设置在轨道上沿轨道移动;智能控制系统,所述智能控制系统用于控制猴车本体,智能控制系统包括:主控制器;测速模块,所述测速模块用于测量猴车本体在运行时的速度,并将数据传给主控制器;无线模块,所述无线模块用于将猴车本体传给主控的数据传到服务器,同时将服务器的命令传给主控制器;动力驱动模块,所述动力驱动模块用于根据主控制器的命令维持猴车本体的正常运行;刹车模块,所述刹车模块用于猴车本体的减速及制停;电池模块,所述电池模块用于给测距模块、测试模块、主控制器、压力模块、无线模块及动力驱动模块进行供电。
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公开(公告)号:CN221874030U
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202420162053.2
申请日:2024-01-23
申请人: 太原理工大学
摘要: 本实用新型涉及矿用猴车领域,具体是一种智能化电动猴车。包括:轨道;猴车本体,所述猴车本体设置在轨道上沿轨道移动;智能控制系统,所述智能控制系统用于控制猴车本体,智能控制系统包括:主控制器;测速模块,所述测速模块用于测量猴车本体在运行时的速度,并将数据传给主控制器;无线模块,所述无线模块用于将猴车本体传给主控的数据传到服务器,同时将服务器的命令传给主控制器;动力驱动模块,所述动力驱动模块用于根据主控制器的命令维持猴车本体的正常运行;刹车模块,所述刹车模块用于猴车本体的减速及制停;电池模块,所述电池模块用于给测距模块、测试模块、主控制器、压力模块、无线模块及动力驱动模块进行供电。
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