公开(公告)号：CN115847786B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310167978.6

申请日：2023-02-27

申请人： 太原理工大学

发明人： 段昱杰 ,  梁建国 ,  文新宇 ,  江连运 ,  赵春江 ,  赵晓冬 ,  李银辉 ,  高海峰 ,  刘江林

IPC分类号： B29C53/60 ,  B29C53/80

摘要： 本发明属于纤维缠绕控制技术领域，提供一种多束缠绕设备联合驱动系统的张力控制方法，解决了纤维缠绕过程中张力波动大，无法恒定输出的问题。建立张力控制系统分数阶数学模型；建立时变分数阶PID控制器；目标张力值和未知外界干扰输入张力控制系统分数阶数学模型，输出实时张力值；目标张力值和实时张力值作差后输入时变分数阶PID控制器，时变分数阶PID控制器的输出值和未知外界干扰输入张力控制系统分数阶数学模型，输出实时张力值；直至张力控制系统分数阶数学模型输出的实时张力值逼近目标张力值。本发明的控制系统输出张力值可以很好地稳定在目标张力值附近，且在遇到张力突变时，系统具有较强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115847786A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310167978.6

申请日：2023-02-27

申请人： 太原理工大学

发明人： 段昱杰 ,  梁建国 ,  文新宇 ,  江连运 ,  赵春江 ,  赵晓冬 ,  李银辉 ,  高海峰 ,  刘江林

IPC分类号： B29C53/60 ,  B29C53/80

摘要： 本发明属于纤维缠绕控制技术领域，提供一种多束缠绕设备联合驱动系统及其张力控制方法，解决了纤维缠绕过程中张力波动大，无法恒定输出的问题。建立张力控制系统分数阶数学模型；建立时变分数阶PID控制器；目标张力值和未知外界干扰输入张力控制系统分数阶数学模型，输出实时张力值；目标张力值和实时张力值作差后输入时变分数阶PID控制器，时变分数阶PID控制器的输出值和未知外界干扰输入张力控制系统分数阶数学模型，输出实时张力值；直至张力控制系统分数阶数学模型输出的实时张力值逼近目标张力值。本发明的控制系统输出张力值可以很好地稳定在目标张力值附近，且在遇到张力突变时，系统具有较强的鲁棒性。