公开(公告)号：CN113124797A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110311018.3

申请日：2021-03-24

申请人： 太原理工大学

发明人： 谢嘉成 ,  焦秀波 ,  王学文 ,  沈宏达 ,  蒋冰克 ,  王彬彬 ,  李素华 ,  王禧龙 ,  王羿斐 ,  马荣

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 本发明公开了一种基于可调节底板的液压支架群位姿模拟系统，包括支架位姿模拟试验台，虚实交互系统和虚拟仿真系统三部分。模拟试验台的可调节地板和支架样机组能够模拟复杂底板下的相邻5台液压支架的位姿，并通过配套传感装置测量支架和底板位姿信息，电控装置收集传感信息并实时导入虚实交互系统；通过虚实交互系统的数据处理模块对原始传感数据进行处理，并通过数据传输接口导入虚拟仿真系统运行，虚拟装置实现与物理装置一致的动作；支架位姿解析运算器从虚拟场景中直接获取位置坐标，通过预先设定的位姿解析算法，求解各液压支架的位姿状态。本发明能够为研究支架发生倒架、挤架、歪架等各种复杂工况下支架群的相对位姿关系提供方法和工具。

公开(公告)号：CN113124797B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110311018.3

申请日：2021-03-24

申请人： 太原理工大学

发明人： 谢嘉成 ,  焦秀波 ,  王学文 ,  沈宏达 ,  蒋冰克 ,  王彬彬 ,  李素华 ,  王禧龙 ,  王羿斐 ,  马荣

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 本发明公开了一种基于可调节底板的液压支架群位姿模拟系统，包括支架位姿模拟试验台，虚实交互系统和虚拟仿真系统三部分。模拟试验台的可调节地板和支架样机组能够模拟复杂底板下的相邻5台液压支架的位姿，并通过配套传感装置测量支架和底板位姿信息，电控装置收集传感信息并实时导入虚实交互系统；通过虚实交互系统的数据处理模块对原始传感数据进行处理，并通过数据传输接口导入虚拟仿真系统运行，虚拟装置实现与物理装置一致的动作；支架位姿解析运算器从虚拟场景中直接获取位置坐标，通过预先设定的位姿解析算法，求解各液压支架的位姿状态。本发明能够为研究支架发生倒架、挤架、歪架等各种复杂工况下支架群的相对位姿关系提供方法和工具。