公开(公告)号：CN115995152A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310163447.X

申请日：2023-02-24

申请人： 太原理工大学

发明人： 张添翼 ,  闫飞 ,  贾光耀

IPC分类号： G08G1/065 ,  G06F18/23213 ,  G08G1/01

摘要： 本发明涉及城市交通信号控制领域，尤其涉及一种动态平衡城市多子区交通负荷的迭代学习边界控制方法。包括以下步骤，S100：选取待研究的城市路网区域，采集路网数据并进行分析；S200：在选定城市路网内部划分交通子区，根据搜集到的路网数据建立每个控制子区的宏观基本图；S300：分析车流量出入子区边界情况，建立子区交通流模型；S400：对各个子区实行边界控制，根据城市交通流重复性特性构建迭代学习控制模型，得到迭代控制方案并设置信号配时策略。本发明综合考虑多个子区之间的车辆流入流出情况以及子区与路网边界间的车流量，提高迭代学习控制效率，提高系统鲁棒性，使得边界控制表现出实时性及最优性特点。

公开(公告)号：CN113537555B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202110617157.9

申请日：2021-06-03

申请人： 太原理工大学

发明人： 闫飞 ,  贾光耀 ,  田建艳 ,  李荣

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法，根据路网内宏观基本图为依据，采用模型预测滑模控制方法，保证拥堵状态时的车辆数量接近临界累计车辆数，提高了车辆通行效率，解决目前交通控制未考虑扰动因素影响的问题。本发明与现有边界控制方法相比，考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响，构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且由于该方法由滑模控制(SMC)和模型预测控制(MPC)组成，将同时表现出实时性、鲁棒性和最优性。

公开(公告)号：CN115995152B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202310163447.X

申请日：2023-02-24

申请人： 太原理工大学

发明人： 张添翼 ,  闫飞 ,  贾光耀

IPC分类号： G08G1/065 ,  G06F18/23213 ,  G08G1/01

摘要： 本发明涉及城市交通信号控制领域，尤其涉及一种动态平衡城市多子区交通负荷的迭代学习边界控制方法。包括以下步骤，S100：选取待研究的城市路网区域，采集路网数据并进行分析；S200：在选定城市路网内部划分交通子区，根据搜集到的路网数据建立每个控制子区的宏观基本图；S300：分析车流量出入子区边界情况，建立子区交通流模型；S400：对各个子区实行边界控制，根据城市交通流重复性特性构建迭代学习控制模型，得到迭代控制方案并设置信号配时策略。本发明综合考虑多个子区之间的车辆流入流出情况以及子区与路网边界间的车流量，提高迭代学习控制效率，提高系统鲁棒性，使得边界控制表现出实时性及最优性特点。

公开(公告)号：CN113537555A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110617157.9

申请日：2021-06-03

申请人： 太原理工大学

发明人： 闫飞 ,  贾光耀 ,  田建艳 ,  李荣

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法，根据路网内宏观基本图为依据，采用模型预测滑模控制方法，保证拥堵状态时的车辆数量接近临界累计车辆数，提高了车辆通行效率，解决目前交通控制未考虑扰动因素影响的问题。本发明与现有边界控制方法相比，考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响，构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且由于该方法由滑模控制(SMC)和模型预测控制(MPC)组成，将同时表现出实时性、鲁棒性和最优性。