公开(公告)号：CN215081056U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120637406.6

申请日：2021-03-30

申请人： 太原科技大学

发明人： 王朋飞 ,  李云帆 ,  王若羽 ,  杜泽宇 ,  余梦成 ,  许晨 ,  李一凡 ,  岳一领 ,  王帆

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  B62D57/024

摘要： 一种用于上下台阶的体感代步装置，属于代步工具技术领域，解决老年人及残障人士上下台阶的技术问题，本装置包括车架、轮毂电机、伸缩平台、感知系统和剪式升降机构，一方面，提供动力的轮毂电机和体感控制的压力传感器相配合，通过人体重心的改变来控制机器人的前进、转弯、后退和停止；另一方面，提供垂直移动的二级剪式机构和提供推力的电推杆相配合，提供水平移动的丝杠螺母和提供扭矩的减速电机相配合，机器人可以通过传感器检测前面是否有楼梯以及检测楼梯的高度是否可实现上下楼功能，条件满足机器人会根据楼梯高度和宽度来控制垂直和水平的运动距离来适应不同尺寸的楼梯。本体感代步装置性价比高，能够实现代步与辅助上楼的有效结合。