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公开(公告)号：CN109533082B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910013032.8
申请日：2019-01-07
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种巨型六肢腿履带足极地科考车，包括：科考平台、设置于科考平台六个端角位置的六组肢腿部分、设置于六组肢腿部分下方的六组履带足部分；科考平台的顶盖上方设有科考监测装置，科考平台的底盘六个端角位置设有六个动力仓，动力仓内部设置有转向装置；所述六组肢腿部分包括：主行驶装置、辅行驶装置、连接装置，其中：主行驶装置上端与科考平台的转向装置相连，其下端与履带足部分相连，辅行驶装置上端与底盘相连，其下端与主行驶装置相连，连接装置设置于主行驶装置上；所述六组履带足部分包括：主翻转机构、辅翻转机构、履带足回转装置、履带车、滑板、悬架。本发明能满足远距离极地科考，实现越障、跨冰沟及陷入冰沟时能翻转出。
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公开(公告)号：CN112496035A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011228104.X
申请日：2020-11-06
Abstract: 一种金属极板辊压专用机辊压成形的方法，属于燃料电池极板生产技术领域，金属极板辊压专用机的结构是外牌坊为一方形体，中间有一圆形通孔，在圆形通孔内安装有上、下压辊，分别通过上、下轴承座安装在上、下旋转块的凹槽内，用于径向微调的结构是伺服电动缸通过连杆与支座环铰接，带动上旋转块转动，实现对上压辊的微调，特征是在Y方向上，上、下压辊的中心线与上、下旋转块的中心线设有10~20mm的偏心距，伺服电动缸驱动上旋转块转动角度的范围是不大于11.31°。优点是实现了高精度压下，确保极板成形精确，极板的应用性能得到改善。
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公开(公告)号：CN112170491A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058571.2
申请日：2020-09-30
Abstract: 一种金属极板辊压拉延成形机，属于金属极板制造技术领域，由伺服电机带动的辊压装置、调节装置均安装在方形箱体正面上的圆形通孔内；辊压装置是由上、下压辊通过轴承座安装在扇形的上、下旋转块下面的凹槽内，上、下旋转块之间通过支撑弹簧连接，上、下旋转块圆弧面上制有齿槽，分别与上、下内齿条相啮合，上、下内齿条一端与伺服电动缸连接，另一端支撑在箱体上的上、下内齿条孔内，左、右弧形板通过上侧左、右支撑梁、下侧左、右支撑梁安装在箱体上、下支撑孔内，其内弧面与上、下旋转块的弧面贴合，用于压辊轴向微动调节的滚珠丝杆调节螺钉安装在上压辊端部；优点是克服了现有技术中存在的缺点，可连续加工生产、成本较低、产品质量良好。
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公开(公告)号：CN110752385A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910834814.8
申请日：2019-09-05
IPC: H01M8/0258 , H01M8/026
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池金属双极板直流道成形方法，它属于燃料电池极板生产技术领域。本发明解决现有金属双极板加工方法存在的无法实现连续性生产和加工所需功率大的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种燃料电池金属双极板直流道成形方法，其流程为：板料预处理→板料低温加热→金属极板直流道轧制→金属极板上气体和冷却液进出口的切割→金属极板表面处理→金属极板粘合成双极板→双极板修边；所述金属双极板直流道热轧为板料上的每一条直流道都经过两次预成形、一次整形所形成的，具体为板料上所有的流道都经过两次预成形后，再经过一对整形轧辊对所有直流道进行整形，得到直流道形状；确定了两次预成形轧辊和整形轧辊凹凸模的设计参数。
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公开(公告)号：CN112547799B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011227947.8
申请日：2020-11-06
Abstract: 一种金属极板辊压专用机，属于金属极板制造技术领域，特征是;机体为一中间制有圆形通孔的方形体，上、下压辊安装在圆形通孔内，上、下压辊通过轴承座安装在上、下扇形的旋转体的凹槽内，分别与上、下旋转块连接，上、下旋转块对称布置，分别通过连杆机构与上、下伺服电动缸相连接，进而对上、下压辊进行微调；圆形通孔内表面上安装有四块完全一样的弧形板，用于对上、下旋转块的定位；主传动由伺服电机通过安全联轴器、减速箱、十字联轴器带动下压辊转动。优点是克服了现有技术中存在的缺点，可连续加工生产、成本较低、产品质量良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752385B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910834814.8
申请日：2019-09-05
IPC: H01M8/0258 , H01M8/026
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池金属双极板直流道成形方法，它属于燃料电池极板生产技术领域。本发明解决现有金属双极板加工方法存在的无法实现连续性生产和加工所需功率大的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种燃料电池金属双极板直流道成形方法，其流程为：板料预处理→板料低温加热→金属极板直流道轧制→金属极板上气体和冷却液进出口的切割→金属极板表面处理→金属极板粘合成双极板→双极板修边；所述金属双极板直流道热轧为板料上的每一条直流道都经过两次预成形、一次整形所形成的，具体为板料上所有的流道都经过两次预成形后，再经过一对整形轧辊对所有直流道进行整形，得到直流道形状；确定了两次预成形轧辊和整形轧辊凹凸模的设计参数。
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公开(公告)号：CN112547799A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011227947.8
申请日：2020-11-06
Abstract: 一种金属极板辊压专用机，属于金属极板制造技术领域，特征是;机体为一中间制有圆形通孔的方形体，上、下压辊安装在圆形通孔内，上、下压辊通过轴承座安装在上、下扇形的旋转体的凹槽内，分别与上、下旋转块连接，上、下旋转块对称布置，分别通过连杆机构与上、下伺服电动缸相连接，进而对上、下压辊进行微调；圆形通孔内表面上安装有四块完全一样的弧形板，用于对上、下旋转块的定位；主传动由伺服电机通过安全联轴器、减速箱、十字联轴器带动下压辊转动。优点是克服了现有技术中存在的缺点，可连续加工生产、成本较低、产品质量良好。
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公开(公告)号：CN110481666A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910804080.9
申请日：2019-08-28
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法。本发明主要解决极地车遇到雪丘时因肢腿大跨度动作造成整车重心失稳的技术问题。本发明的技术方案是，一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法，其包括以下步骤：第一步骤，当科考车上的测距传感器监测到前方有雪丘时，六个履带足全部停止前进，科考车整体保持不动，开始进行跨越雪丘动作准备；第二步骤，肢腿展开；第三步骤，前行跨越雪丘；第四步骤，肢腿回笼。所述肢腿展开、肢腿回笼步态规划中，履带足始终与冰面保持接触，避免科考车跨越障碍时，车体出现严重偏移和倾侧问题，保证了这种超大型六肢腿履带足极地科考车在横跨南极雪丘、雪垄时平稳行进。
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公开(公告)号：CN110125216A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910326802.4
申请日：2019-04-23
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池金属极板流道纵向辊轧成形设备及方法，设备包括直线形流道纵向辊轧成形装置、极板剪切装置、极板转运装置、U形流道纵向辊轧成形装置及台架，其中，直线形流道纵向辊轧成形装置包括直线形流道纵向辊轧预成形装置和直线形流道纵向辊轧二次成形装置，U形流道纵向辊轧成形装置包括U形流道纵向辊轧预成形装置和U形流道纵向辊轧二次成形装置；本方法采用直线形流道纵向辊轧成形装置完成直线形流道和平行于直线形流道的密封槽成形，采用U形流道纵向辊轧成形装置完成U形流道和平行于U形流道的密封槽成形。本发明采用预成形、二次成形能增加流道深度避免开裂并减少回弹，能满足连续生产要求。
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公开(公告)号：CN111211336B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010104773.X
申请日：2020-02-20
IPC: H01M8/026 , H01M8/0263 , H01M8/0265 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池变截面台阶形的金属双极板，为解决金属双极板直线型流道气体扩散效率低、排水性差、电流密度分布不均等问题，提出一种燃料电池变截面台阶形流道的金属双极板结构，氧气流道和氢气流道槽底均呈台阶形，所述每条氧气流道和氢气流道均包括m个台阶；所述各个氧气流道深度从阴极单极板的外侧流道到中间流道呈逐渐增大特征，各个氢气流道深度从阳极单极板的外侧流道到中间流道呈逐渐减小特征；从流道入口到出口方向，所述氧气、氢气流道各台阶深度逐级减小，相邻两级台阶深度的差值相同；所述氧气、氢气流道垂直于气流方向各截面大小不同。本发明可有效提高后段流道的气体扩散性和电流密度的均匀性，并提高排水性能。
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