公开(公告)号：CN214078963U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022183822.1

申请日：2020-09-29

申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 肖敏 ,  张正旺 ,  周大臣

IPC分类号： B21D53/88 ,  B21D43/00 ,  B21D19/04

摘要： 本实用新型提供一种机器人滚边头快速切换装置，切换装置包括压料芯架、滚边头、连接角座以及切换盘；滚边头一端固定连接于连接角座的一端，连接角座的另一端与机器人固定连接；滚边头另一端设有滚轮；压料芯架通过切换盘可分离设置于连接角座的底部，压料芯架上设有工件压料装置及工件抓取部件；本实用新型提供提供的方案，能够解决现有汽车行业焊装自动化生产线机器人滚边切换的问题，提升生产节拍，降低投资成本，最大限度的满足滚边节拍、切换、取放件等功能，同时可以提高生产效率、降低成本。

公开(公告)号：CN210258633U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920876403.0

申请日：2019-06-12

申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 郭峰 ,  许立国 ,  胡泽东 ,  李小全 ,  周大臣 ,  张无忧

IPC分类号： B62D65/06 ,  B62D65/00

摘要： 本实用新型提供一种汽车行李箱盖自动对中装具，以解决现有技术中的轿车行李箱盖装配调整的方法中，装配完成后一致性、稳定性不足等技术难题。该装具包括框架式的装具骨架，装具骨架的中部沿长度方向设有对中直线滑轨，对中直线滑轨的两端均滑动设置有固定夹具座，对中直线滑轨的中部滑动设有对中连杆座，固定夹具座通过连杆与对中连杆座连接，装具骨架的侧面设有与对中连杆座配合的对中标尺，装具骨架的端部设有用于驱动所述固定夹具座沿对中直线滑轨滑动的手柄，固定夹具座上端面设有行李箱盖定位销、车身定位销和行李箱盖夹紧机构，固定夹具座的内侧底面设有Z向压紧机构，装具骨架的底面设有X向支撑块，装具骨架的外侧设有Y向基准块。