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公开(公告)号：CN107427185B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201580078306.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN108778086A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016497.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。
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公开(公告)号：CN106470590B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201580033831.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。
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公开(公告)号：CN105828686A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480067191.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 梅本义孝
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00006 , A61B1/00029 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00156 , A61B1/0016
Abstract: 显示装置用于活体内导入装置(1)，该活体内导入装置(1)具有构成为导入到活体内的插入部(110)，并且设置有在所述活体内使所述插入部产生推进力的动力单元(130)。显示装置具有驱动力检测部(240)、显示运算部(248)、显示控制部(250)。驱动力检测部(240)获取与动力单元的驱动力相关的值。显示运算部(248)根据所述值确定构成为显示面积根据驱动力而发生变化的计量表的显示面积。显示控制部(250)输出用于使显示装置显示计量表的信号。
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公开(公告)号：CN103781396B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280043805.3
申请日：2012-10-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00002 , A61B1/00009 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/018 , A61B1/32 , A61B17/0218 , A61B2017/00296 , G02B23/2423 , G02B23/2476
Abstract: 医用系统具有：内窥镜，其具备插入部和拍摄部，该插入部能够插入到被检者的体腔内，该拍摄部设于插入部的顶端部；压排部，在插入部插入到被检者的体腔内时，该压排部能够对存在于顶端部的周边的组织进行压排；运算部，其获取与拍摄部所拍摄到的图像的亮度有关的亮度信息，进而判断该获取到的亮度信息是否满足预定的条件；以及驱动部，根据运算部的判断结果，该驱动部实施或者停止用于驱动压排部的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110662475A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880034097.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。
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公开(公告)号：CN107105984A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680006056.5
申请日：2016-09-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00078 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。
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公开(公告)号：CN107072501A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003427.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00108 , A61B1/00006 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B1/04 , A61B1/128 , G02B23/2476 , H02P23/14
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN107072500A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003421.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00006 , A61B1/00073 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/128 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。
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公开(公告)号：CN106470590A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033831.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部
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