公开(公告)号：CN114593735B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202210093752.1

申请日：2022-01-26

申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司

发明人： 陈星鑫 ,  庞敏健 ,  万培珮 ,  刘贤焯

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/34

摘要： 本申请提供了一种位姿预测方法、装置。本申请可以实现在目标设备丢失视觉信息的情况下，仅利用目标设备的运动速度参数估计目标设备的位姿；由此，实现了即使采集不到目标设备的视觉信息，依然可以估计目标设备的位姿，从而保证SLAM系统可以利用所估计的位姿继续工作运行，进而保证了SLAM系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114593735A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210093752.1

申请日：2022-01-26

申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司

发明人： 陈星鑫 ,  庞敏健 ,  万培珮 ,  刘贤焯

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/04

摘要： 本申请提供了一种位姿预测方法、装置。本申请可以实现在目标设备丢失视觉信息的情况下，仅利用目标设备的运动速度参数估计目标设备的位姿；由此，实现了即使采集不到目标设备的视觉信息，依然可以估计目标设备的位姿，从而保证SLAM系统可以利用所估计的位姿继续工作运行，进而保证了SLAM系统的鲁棒性。