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公开(公告)号：CN113052887A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110314155.2
申请日：2021-03-24
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像处理领域，涉及一种深度计算方法，方法包括：获取相机模块内已被划分为多个区域的成像区域形成的斑点图像；处理斑点图像，得到每个区域的斑点在斑点图像中的第一位置信息；基于第一位置信息和预设参考斑点的第二位置信息，针对每个所述区域计算该区域的斑点与参考斑点的视差；根据视差，计算目标区域的深度。本申请采用基于多个区域对斑点的位置信息进行计算，利用参考斑点的位置信息及斑点的位置信息计算视差的视差计算方法，运算简单且速度更快。
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公开(公告)号：CN113238250B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110428771.0
申请日：2021-04-21
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/486
摘要： 本申请适用于光学领域，提供了一种消除屏下杂散光的方法、装置、屏下系统和存储介质。其中，该消除屏下杂散光的方法包括：获取位于显示屏内侧的信号接收端接收到的回波信号；所述回波信号为位于所述显示屏内侧的信号发射端向所述显示屏外侧的目标区域发射第一光信号后，所述信号接收端接收到的光信号；获取所述第一光信号经所述显示屏反射和/或散射后所述信号接收端接收到的杂散光信号；基于所述回波信号和所述杂散光信号，计算所述目标区域对所述第一光信号进行反射的目标光信号。本申请的实施例提供的方法能够消除屏下杂散光，以提高深度测量值的准确性。
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公开(公告)号：CN113034612B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110319900.2
申请日：2021-03-25
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请适用于机器视觉领域，提供了一种标定装置、方法及深度相机，所述装置包括：标定板、移动部件、固定支架、投影部件、相机及处理器，其中：标定板设置有特征点以及定位信息；投影部件用于将图案化光束投射在标定板上；移动部件用于改变标定板的位置；相机，与投影部件固定于固定支架上，用于采集经标定板反射的图案化光束并生成标定图像；处理器，与移动部件以及相机电连接，用于接收来自相机采集的标定图像，还用于控制移动部件移动，以及基于标定图像确定相机的内参数以及相机与投影部件的外参数。本申请通过控制移动部件获取标定板在不同位置上的标定图像，简化了标定材料的获取，从而简化了相机相关参数的标定过程。
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公开(公告)号：CN113160298A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347156.7
申请日：2021-03-31
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于计算机视觉和相机标定技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取双目相机和目标相机各自的内参，双目相机外参，以及所述双目相机中任一相机与目标相机的外参；当开启目标相机时，获取目标场景的目标图像；当开启双目相机和投影模块，且旋转和/或平移投影模块时，获取多对目标场景的左目图像和右目图像；计算目标场景的多对左目图像和右目图像的视差，并计算融合视差图；根据融合视差图计算目标场景的深度信息，并利用目标相机的内参和外参获取目标相机的深度真值。本申请实施例可以便捷地生成与目标设备中成像器件逐像素对齐的高精度深度图。
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公开(公告)号：CN112508929A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011493401.7
申请日：2020-12-16
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像处理领域，提供了训练生成对抗网络的方法和装置，其中，该方法包括：获取原始多通道光谱图像合成的马赛克图像；构造生成器并利用所述生成器处理所述马赛克图像，生成解马赛克图像；构造判别器并利用所述判别器处理所述原始多通道光谱图像以及所述解马赛克图像，生成判别矩阵，所述判别矩阵中的N个元素用于判别所述原始多通道光谱图像以及所述解马赛克图像中N个块的真伪，所述N为大于1的正整数；根据所述判别矩阵确定所述生成器以及所述判别器的损失函数；根据所述损失函数交替训练所述生成器和所述判别器。通过上述技术方案恢复了多光谱马赛克图像中丢失的光谱信息，获得了高分辨率的多光谱图像。
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公开(公告)号：CN111476747B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010246305.6
申请日：2020-03-31
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消除屏下成像中鬼像的系统，包括显示屏、采集模组、以及控制与处理器；其中，显示屏用于显示图像；采集模组设置于显示屏的背面，用于采集目标物体的第一图像、第二图像、以及第三图像；控制与处理器与采集模组连接，用于检测第一图像中的鬼像区域位置，基于该鬼像区域位置对第二图像进行抠除以得到第四图像，并基于第四图像中非鬼像区域填补鬼像区域以得到第五图像；以及，检测所述第三图像中目标物体的真实轮廓图像，基于目标物体的真实轮廓图像与第五图像进行融合得到无鬼像的图像。本发明可用于消除由于显示屏衍射导致的鬼像，也可以用于消除由于其它因素产生的鬼像，以提高成像的质量，提升用户的拍摄体验。
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公开(公告)号：CN113034567A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110347140.6
申请日：2021-03-31
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取相机和激光雷达分别采集的不同姿态的目标物的二维图像和深度图像；将深度图像转换为点云数据，求解点云数据与二维图像的变换关系，获得第一变换矩阵；利用第一变换矩阵将点云数据投影至相机的成像平面以获取深度真值。本申请实施例可以便捷地生成深度与相机的成像器件逐像素对齐的高精度深度图像。
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公开(公告)号：CN112562017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011418616.2
申请日：2020-12-07
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像色彩还原技术领域，提供了一种RGB图像的色彩还原方法，包括：获取初始RGB图像及其对应的光谱图像；将所述初始RGB图像及其对应的光谱图像进行融合，得到RGB光谱融合图像；获取色彩校正信息；根据所述色彩校正信息对所述RGB光谱融合图像进行色彩还原，得到还原后的目标RGB融合图像。通过获取初始RGB图像及其对应的光谱图像，结合图像融合技术，利用低空间分辨率的光谱图像，辅助高空间分辨率的RGB相机进行高质量的色彩再现。因此，本申请还原的目标RGB融合图像与真实RGB图像间的色差更小，色彩更为准确。
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公开(公告)号：CN115131216A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110316128.9
申请日：2021-03-24
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像处理的技术领域，提供一种干涉条纹的校正方法及屏下系统，所述校正方法包括：获取不同拍摄距离的校正参数集合；获取待校正图像，并计算所述待校正图像的平均深度值；在所述不同拍摄距离的校正参数集合中，选择所述平均深度值对应的目标校正参数集合；根据所述目标校正参数集合中所述不同坐标位置对应的不同的目标校正参数，校正所述待校正图像中位于所述不同坐标位置上的待校正像素点的第一像素值，得到校正后的图像。通过上述方式，基于待校正图像的平均深度值调整不同坐标位置的待校正像素点的第一像素值，以减弱干涉条纹导致采集的图像质量较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN113052890A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110348689.7
申请日：2021-03-31
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取深度相机采集的场景的第一深度图像，获取激光雷达采集的同一场景的第二深度图像；分别将第一深度图像和第二深度图像转换为第一点云数据和第二点云数据；匹配第一点云数据和第二点云数据，获得第一变换矩阵；利用第一变换矩阵，将激光雷达的第二点云数据映射至深度相机的成像平面以获取深度真值。本申请实施例不需要事先对设备进行标定，使用中也不需要考虑设备外参变化，采图灵活；另外，可以便捷地生成深度相机的高精度深度图像。
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