公开(公告)号：CN108622746B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201710186023.X

申请日：2017-03-24

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： E.皮德拉 ,  R.罗伯茨 ,  D.金斯伯 ,  R.E.特博 ,  K.R.切瓦 ,  X.B.汤

IPC分类号： B66B1/30 ,  B66B1/44

摘要： 本发明提供了控制电梯的方法和系统，其包括：检测电梯轿厢的层站停靠；测量与所述停靠相关联的负载信息；基于所述检测的层站和所述测量的负载信息中的至少一个来使用机器控制所述电梯在所述层站处的停靠；以及用计算系统和所述电梯机器对所述电梯的运动状态执行动态补偿控制。所述动态补偿控制包括：在所述计算系统处接收与所述电梯轿厢的至少一个运动状态相关的运动状态信息；在所述计算系统处接收所述层站和所述负载信息；将滤波器应用于所述接收的信息并且生成第一控制信号；以及从所述第一控制信号产生控制输出来控制所述电梯机器，以最小化所述电梯轿厢在所述检测的层站处的振荡、振动、过度位置偏斜和/或弹跳。

公开(公告)号：CN108622746A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710186023.X

申请日：2017-03-24

申请人： 奥的斯电梯公司

发明人： E.皮德拉 ,  R.罗伯茨 ,  D.金斯伯 ,  R.E.特博 ,  K.R.切瓦 ,  X.B.汤

IPC分类号： B66B1/30 ,  B66B1/44

CPC分类号： B66B1/30 ,  B66B1/28 ,  B66B1/3476 ,  B66B1/3492 ,  B66B1/44 ,  B66B5/0018 ,  B66B9/00 ,  B66B2201/00 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/41232

摘要： 本发明提供了控制电梯的方法和系统，其包括：检测电梯轿厢的层站停靠；测量与所述停靠相关联的负载信息；基于所述检测的层站和所述测量的负载信息中的至少一个来使用机器控制所述电梯在所述层站处的停靠；以及用计算系统和所述电梯机器对所述电梯的运动状态执行动态补偿控制。所述动态补偿控制包括：在所述计算系统处接收与所述电梯轿厢的至少一个运动状态相关的运动状态信息；在所述计算系统处接收所述层站和所述负载信息；将滤波器应用于所述接收的信息并且生成第一控制信号；以及从所述第一控制信号产生控制输出来控制所述电梯机器，以最小化所述电梯轿厢在所述检测的层站处的振荡、振动、过度位置偏斜和/或弹跳。