公开(公告)号：CN103930928B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280055247.2

申请日：2012-11-02

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： F·西马特 ,  D·尼得科恩 ,  A·考普 ,  D·施普林格

IPC: G06T7/20 ,  H04N19/54 ,  H04N19/507 ,  H04N19/61

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01C21/3626 ,  G06T9/001 ,  H04N19/507 ,  H04N19/527 ,  H04N19/54 ,  H04N19/543 ,  H04N19/61

Abstract: 本发明涉及一种用于在图像序列(S)中运动识别的方法，其中，通过图像处理装置(22)确定在当前的图像(A)中图像特征(M1至M4)相对参考图像(Ref1)的位置改变，所述方法具有以下步骤：成对地配属彼此对应的图像特征(M1?M1'至M4?M4')，其中，分别一个位于当前的图像(A)中以及一个位于参考图像(Ref1)中，并且基于相互配属的图像特征(M1?M1'至M4?M4')确定运动模型(H)的、描述位置改变的模型参数。模型参数的评估应当得到改进。为此，为当前的图像确定至少一个静止区域(98，60)，其中，包含在其中的图像内容的位置改变小于预定的程度，并且仅基于位于至少一个静止区域(98，60)之外的图像特征(M1?M4至M1'?M4')确定模型参数。

公开(公告)号：CN103930928A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280055247.2

申请日：2012-11-02

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： F·西马特 ,  D·尼得科恩 ,  A·考普 ,  D·施普林格

IPC: G06T7/20 ,  H04N19/54 ,  H04N19/507 ,  H04N19/61

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01C21/3626 ,  G06T9/001 ,  H04N19/507 ,  H04N19/527 ,  H04N19/54 ,  H04N19/543 ,  H04N19/61

Abstract: 本发明涉及一种用于在图像序列(S)中运动识别的方法，其中，通过图像处理装置(22)确定在当前的图像(A)中图像特征(M1至M4)相对参考图像(Ref1)的位置改变，所述方法具有以下步骤：成对地配属彼此对应的图像特征(M1-M1'至M4-M4')，其中，分别一个位于当前的图像(A)中以及一个位于参考图像(Ref1)中，并且基于相互配属的图像特征(M1-M1'至M4-M4')确定运动模型(H)的、描述位置改变的模型参数。模型参数的评估应当得到改进。为此，为当前的图像确定至少一个静止区域(98，60)，其中，包含在其中的图像内容的位置改变小于预定的程度，并且仅基于位于至少一个静止区域(98，60)之外的图像特征(M1-M4至M1'-M4')确定模型参数。