公开(公告)号：CN100584288C

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200810066623.3

申请日：2008-04-09

申请人： 姜思思

发明人： 武天逾

IPC分类号： A61C5/08

摘要： 本发明涉及一种牙套加工方法，通过扫描装置扫描加工工作台上的牙模三维坐标数据并传送给控制计算机，控制计算机读取对应牙形模板数据；根据扫描数据和牙套初始外冠生成原则生成牙套初始外冠，并侦测牙套初始外冠坐标数据与牙形模板外冠数据进行差值运算，得到牙套修正外冠数据；根据牙模扫描数据和牙套修正外冠数据进行牙套三维建模，得到牙套模型并进行外冠以外材料的自动裁切，设定光线投影方向及亮度；对加工工作台上的牙模进行扫描并与牙套模型数据进行差值运算，得到牙套的逐点加工数据，向加工机床发送加工命令进行牙套加工。本发明可以获得接近自然齿形外冠的牙套，牙套外冠修改方便；牙套内冠与牙外形紧密配合，提高了牙科治疗水平。

公开(公告)号：CN100532018C

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200810066581.3

申请日：2008-04-11

申请人： 姜思思

发明人： 武天逾

IPC分类号： B24B19/22 ,  A61C5/10

摘要： 一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床，双轴磨削机构包括座体、主轴、齿轮、移动驱动装置、旋转驱动装置、主轴头和扫描装置，旋转驱动装置包括齿轮轴、第一步进电机和第一联轴节；移动驱动装置包括第二步进电机、丝杆副、第二联轴节、滑座、推力轴承、滑座盖，丝杆套固定在滑座盖上；主轴头包括壳体和两组磨削机构，磨削机构包括壳体、高速电机、第三联轴节、磨针安装夹头和磨针；主轴一端支承在座体上并可转动和轴向移动，另一端转动支承在推力轴承上；牙套加工机床包括机架、上述双轴磨削机构和加工件安装定位机构。本发明消除了主轴旋转运动对主轴移动运动的干扰，容易实现加工的精确控制，为简化牙套加工机床的控制软件创造了良好条件。

公开(公告)号：CN101259597A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810066581.3

申请日：2008-04-11

申请人： 姜思思

发明人： 武天逾

IPC分类号： B24B19/22 ,  A61C5/10

摘要： 一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床，双轴磨削机构包括座体、主轴、齿轮、移动驱动装置、旋转驱动装置、主轴头和扫描装置，旋转驱动装置包括齿轮轴、第一步进电机和第一联轴节；移动驱动装置包括第二步进电机、丝杆副、第二联轴节、滑座、推力轴承、滑座盖，丝杆套固定在滑座盖上；主轴头包括壳体和两组磨削机构，磨削机构包括壳体、高速电机、第三联轴节、磨针安装夹头和磨针；主轴一端支承在座体上并可转动和轴向移动，另一端转动支承在推力轴承上；牙套加工机床包括机架、上述双轴磨削机构和加工件安装定位机构。本发明消除了主轴旋转运动对主轴移动运动的干扰，容易实现加工的精确控制，为简化牙套加工机床的控制软件创造了良好条件。

公开(公告)号：CN101259038A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810066623.3

申请日：2008-04-09

申请人： 姜思思

发明人： 武天逾

IPC分类号： A61C5/08

摘要： 本发明涉及一种牙套加工方法，通过扫描装置扫描加工工作台上的牙模三维坐标数据并传送给控制计算机，控制计算机读取对应牙形模板数据；根据扫描数据和牙套初始外冠生成原则生成牙套初始外冠，并侦测牙套初始外冠坐标数据与牙形模板外冠数据进行差值运算，得到牙套修正外冠数据；根据牙模扫描数据和牙套修正外冠数据进行牙套三维建模，得到牙套模型并进行外冠以外材料的自动裁切，设定光线投影方向及亮度；对加工工作台上的牙模进行扫描并与牙套模型数据进行差值运算，得到牙套的逐点加工数据，向加工机床发送加工命令进行牙套加工。本发明可以获得接近自然齿形外冠的牙套，牙套外冠修改方便；牙套内冠与牙外形紧密配合，提高了牙科治疗水平。