折叠纸自动进纸装置和方法

    公开(公告)号:CN101962127A

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN200910157319.4

    申请日:2009-07-24

    摘要: 本发明公开了一种折叠纸自动进纸装置,包括:机架;进纸机构,安装于机架上;升降台,供至少一折叠纸堆垛P放置于其上,并且受控制地接近或远离进纸机构的上纸位置。本发明还公开了一种折叠纸自动进纸方法,即在远离进纸机构的初始位置使至少一折叠纸堆垛P位于升降台上;使升降台上移至进纸机构的上纸位置,以使进纸机构拾取折叠纸堆垛p的最上层一张纸;然后使升降台远离进纸机构。在本发明中,通过设置升降台搬送折叠纸堆垛,在上纸时使搓纸辊与折叠纸堆垛接触,用于拾取折叠纸堆垛最上层一张纸;在折输送叠纸时,将折叠纸堆垛与搓纸辊分离,为折叠纸运动提供伸展空间。本发明的装置和方法还实现了多沓折叠纸自动上纸。

    折叠纸自动进纸装置和方法

    公开(公告)号:CN101962127B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN200910157319.4

    申请日:2009-07-24

    摘要: 本发明公开了一种折叠纸自动进纸装置,包括:机架;进纸机构,安装于机架上;升降台,供至少一折叠纸堆垛(P)放置于其上,并且受控制地接近或远离进纸机构的上纸位置。本发明还公开了一种折叠纸自动进纸方法,即在远离进纸机构的初始位置使至少一折叠纸堆垛(P)位于升降台上;使升降台上移至进纸机构的上纸位置,以使进纸机构拾取折叠纸堆垛(P)的最上层一张纸;然后使升降台远离进纸机构。在本发明中,通过设置升降台搬送折叠纸堆垛,在上纸时使搓纸辊与折叠纸堆垛接触,用于拾取折叠纸堆垛最上层一张纸;在折输送叠纸时,将折叠纸堆垛与搓纸辊分离,为折叠纸运动提供伸展空间。本发明的装置和方法还实现了多沓折叠纸自动上纸。

    一种储物柜及储物柜控制方法

    公开(公告)号:CN109795834B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201711147846.8

    申请日:2017-11-17

    IPC分类号: B65G1/12 B65G1/137

    摘要: 本发明涉及物流技术领域,公开了一种储物柜及储物柜控制方法。本发明提供的储物柜,由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口,支持无人机存取物品,因此当该储物柜用于暂存快件时,可以提高快件的存取效率,有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。本发明提供的储物柜控制方法,当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时,驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动,以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品,这样无人机即可通过第一存取口存取物品,因此当该储物柜用于暂存快件时,可以提高快件的存取效率,有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

    货斗及自动售货机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109993915A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711471489.0

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: G07F11/60

    摘要: 本发明提供了一种货斗及自动售货机,属于售货机领域。货斗包括斗体、动力组件及驱动组件,斗体用于容纳货物;动力组件用于与自动售货机货道的动力输入件可分离地配合;驱动组件与动力组件连接,用于驱动动力组件沿横向往复运动。自动售货机包括上述货斗及多个货道,斗体用于与多个货道中的任一个相对,驱动组件用于驱动动力组件沿横向往复运动,以使得动力组件与斗体相对的货道的动力输入件可分离地配合,为动力输入件提供输出货物的动力。通过上述设计,货斗后面空间可以设置多个货道,通过移动动力组件便能够为多个货道提供动力,从而能够取出多个货道内的货物。因此,上述设计能够充分利用自动售货机的内部空间,提高空间利用率,最终达到提高自动售货机容量的目的。

    纸卷支架和带有该纸卷支架的打印机

    公开(公告)号:CN1528596A

    公开(公告)日:2004-09-15

    申请号:CN03139079.X

    申请日:2003-09-26

    IPC分类号: B41J15/04 B41L21/12

    摘要: 本发明涉及一种纸卷支架及带有该支架的打印机。本发明包括左右两个可分别从纸卷两端插入纸卷芯轴的纸卷支撑臂,左右两个纸卷支撑臂分别设置在左右两个支撑架上,支撑架可沿底座上的滑槽左右滑动;在底座的中心位置设置铰接的转动臂,转动臂的左右两端各铰接左摆臂和右摆臂,左右摆臂分别铰接左右支撑架,形成以转动臂铰接点为中心对称的两个曲柄滑块机构,另外还设置使两个支撑架向中间靠拢的弹性元件。由于本发明的左右支撑架可以滑动,且有使两支撑架向中间靠拢的弹性元件,因此本发明纸卷支架能够稳定地支撑不同宽度的纸卷;由于左右支撑架分别连接在对称的曲柄滑块机构上,因此能够保证同步动作,对中性好。

    一种自动售货机及商品信息获取方法

    公开(公告)号:CN109427136B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201710772386.1

    申请日:2017-08-31

    IPC分类号: G07F11/02

    摘要: 本发明涉及自动售货领域,公开了一种自动售货机及商品信息获取方法。本发明实施例提供的自动售货机和商品信息获取方法,控制装置控制运送装置遍历至少部分货道;控制装置控制扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码,并输出图像信息;控制装置根据图像信息生成商品信息。如此实现了商品信息的自动获取,降低了劳动强度,且准确率高。