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公开(公告)号：CN113843920B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111097639.2
申请日：2021-09-18
申请人： 威海骏威复合材料有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料气瓶增强纤维和内胆的回收方法，包括制备纤维增强复合材料气瓶、复合材料气瓶回收预处理、磁性纤维末端处理、剥离纤维长丝、回收纤维长丝和回收内胆六个步骤。本发明将磁性物质和纤维长丝末端包埋在树脂基体中，回收时可以快速确定纤维长丝末端的位置，从而解缠绕获得一整根树脂残留较少的纤维长丝，简单处理后即可回收纤维长丝和内胆。
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公开(公告)号：CN113843920A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111097639.2
申请日：2021-09-18
申请人： 威海骏威复合材料有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料气瓶增强纤维和内胆的回收方法，包括制备纤维增强复合材料气瓶、复合材料气瓶回收预处理、磁性纤维末端处理、剥离纤维长丝、回收纤维长丝和回收内胆六个步骤。本发明将磁性物质和纤维长丝末端包埋在树脂基体中，回收时可以快速确定纤维长丝末端的位置，从而解缠绕获得一整根树脂残留较少的纤维长丝，简单处理后即可回收纤维长丝和内胆。
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公开(公告)号：CN214736235U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121109506.8
申请日：2021-05-24
申请人： 威海骏威复合材料有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： D01D4/02
摘要： 本实用新型一种圆形多孔喷丝板，属于喷丝板技术领域。一种圆形多孔喷丝板，包括圆盘状的喷丝板本体，喷丝板本体上设置有若干个均匀排布的喷丝孔，其特殊之处在于，所述的喷丝孔包括进料孔和喷丝型孔，进料孔和喷丝型孔之间设置一个容纳腔；所述容纳腔包括球冠状的上容纳腔和锥状的下容纳腔；所述喷丝孔的内壁上设置至少一条螺旋线。在喷丝型孔中设计一条螺旋线，该螺旋线的存在，使熔体在喷丝孔喷出的时候，纤维丝的表面形成螺线的纹路，该螺旋纹路一方面使丝线表面对染料的附着力提高。
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公开(公告)号：CN215661276U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122269594.4
申请日：2021-09-18
申请人： 威海骏威复合材料有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B29B17/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于抽取复合材料气瓶上纤维的装置，属于碳纤维内胆的炭纤维丝抽取装置技术领域。一种用于抽取复合材料气瓶上纤维的装置，其特殊之处在于，包括内胆托放装置和抽丝装置；所述内胆托放装置包括由左侧板、右侧板，前侧板、后侧板和上盖板围成的机架；在机架内的上部，设置多根滚轮排，滚轮排成半圆状设置；前侧板上开有长条状的出丝口，上盖板顶部安装下压气缸，下压气缸的活塞杆伸入机架内的端部安装弧状的限位扣瓦；所述抽丝装置安装在内胆托放装置外且位于前侧板的侧面，抽丝装置包括电机和通过轴杆安装电机输出端的丝轴。提供了一种可以在不切断炭纤维的基础上，回收碳纤维的装置，并且，实现资源的回收再利用。
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公开(公告)号：CN115366496A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110542409.6
申请日：2021-05-18
申请人： 威海骏威复合材料有限公司
IPC分类号： B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/36 , B32B3/12 , B32B7/12 , B32B37/12 , B32B37/10 , B32B37/06 , B29C64/118 , B29C70/68 , B33Y10/00
摘要： 本发明涉及一种三维开孔复合材料夹层结构，由开孔芯层和覆于其两面的蒙皮构成，开孔芯层由芯胞按顺序重复排布构成，芯胞为四个形状相同的等腰梯形侧壁组成的正四棱台，芯胞排布顺序为：某一个芯胞的小方孔向上，四个芯胞的大方孔向上，每个大方孔向上的芯胞的一条侧棱与该芯胞的一个侧棱贴合；蒙皮为纤维布，采用胶黏剂与开孔芯层粘结。与现有侧壁垂直的蜂窝结构的夹层复合材料相比，本发明三维开孔复合材料夹层结构的弯曲性能和平压性能明显提高。
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公开(公告)号：CN113001969A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110543346.6
申请日：2021-05-19
申请人： 威海骏威复合材料有限公司
IPC分类号： B29C64/176 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及一种可打印任意长度板材的3D打印设备及3D打印方法，属于3D打印技术领域。一种可打印任意长度板材的3D打印设备，包括打印机框架，安装在打印机框架顶部的打印头模块，其特征在于，所述打印机框架内安装可调节角度且能够升降的打印平台；所述打印平台包括打印平台支撑板，打印平台支撑板的前后两端都设置有用于安装轴的轴孔耳板，打印平台支撑板的前端安装打印平台主动轴，打印平台支撑板的后端安装打印平台从动轴，打印平台履带围绕在打印平台从动轴和打印平台主动轴上，且将打印平台支撑板围绕在中间。并提供相应的3D打印方法。本申请的3D打印设备及3D打印方法能够实现长板材的连续打印。
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公开(公告)号：CN115922725B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211699463.2
申请日：2022-12-28
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种咽拭子采样机器人定位系统，第一深度相机、第二深度相机、粗定位模块、目标区域检测模块及控制模块；粗定位模块利用第一深度相机获取到RGB图像和第一深度图像，通过机器学习算法在RGB图像上识别出口腔特征点，并结合第一深度图像得到粗定位信息；通过目标区域检测模块根据粗定位后的机械臂获取第二深度图像，利用第二深度图像进行目标区域识别，并生成目标定位信息；通过控制模块对粗定位信息进行运动学逆向解算，得到第一控制数据，并对目标定位信息进行运动学逆向解算，得到第二控制数据，其中第一控制数据用于控制机械臂移动到粗定位信息对应位置，第二控制数据用于控制机械臂进行咽拭子采集区域定位及采样。
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公开(公告)号：CN118131798A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410252215.6
申请日：2024-03-06
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明公开了一种水下机器人航行控制方法，属于水下机器人控制领域，包括：通过无人船将水下机器人送至下水地点，并在水下机器人下水后采集水下机器人的地理位置；根据目标位置和所述水下机器人的地理位置进行全局路径规划，获得全局航行路线；水下机器人按照全局航行路线航行，当遇到障碍物时进行局部路径规划，得到规避路线；水下机器人按照规避路线航行结束时，再次进行所述全局路径规划，直至到达目标位置。本发明不易受到外部环境的干扰，运行效率高，自主性强，ROV航行时无需过多的人工干预，避免了陷入局部最优，导致机器人不再运动的情况。
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公开(公告)号：CN214726515U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121068890.1
申请日：2021-05-19
申请人： 威海骏威复合材料有限公司
IPC分类号： B29C64/176 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型涉及一种可打印任意长度板材的3D打印设备，属于3D打印技术领域。一种可打印任意长度板材的3D打印设备，包括打印机框架，安装在打印机框架顶部的打印头模块，其特征在于，所述打印机框架内安装可调节角度且能够升降的打印平台；所述打印平台包括打印平台支撑板，打印平台支撑板的前后两端都设置有用于安装轴的轴孔耳板，打印平台支撑板的前端安装打印平台主动轴，打印平台支撑板的后端安装打印平台从动轴，打印平台履带围绕在打印平台从动轴和打印平台主动轴上，且将打印平台支撑板围绕在中间。本申请的3D打印设备及3D打印方法能够实现长板材的连续打印。
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