公开(公告)号：CN102947179A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201180028460.X

申请日：2011-04-22

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 克里斯多佛·E·费希尔 ,  约翰·P·兹万 ,  马克·L·斯奇马泽尔 ,  斯蒂芬·钱伯斯 ,  贾斯汀·B·麦卡利斯特

IPC: B64C27/52

CPC classification number: B64C29/00 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165

Abstract: 无人飞行器和操作方法。一种无人飞行器（UAV）飞行的方法，包括使用至少一台电动机（120）提供与该UAV（110）的向前飞行的方向共线的水平推力，使用一个固定的并且非旋转的机翼（125）在该向前飞行期间为该UAV（110）提供主垂直升力，重安置该至少一台电动机（120'）以便在将该UAV（110）转换到垂直飞行（A）以便下降（E）期间提供垂直推力，在该电动机重安置之后使用一个垂直途径将该UAV（110）在一块着陆场（270）上着陆，以及部署一个锚栓（150）以便将该UAV（110）固定到一块着陆场（270）。

公开(公告)号：CN102712357A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080061238.5

申请日：2010-11-24

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 克里斯多佛·E·费希尔 ,  马克·L·斯奇马泽尔 ,  斯蒂芬·钱伯斯 ,  贾斯汀·B·麦卡利斯特

IPC: B64C3/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102

Abstract: 用于确定系统/装置的配置并且基于所确定的配置来设置一种运行模式的方法（160）、系统（200）和装置（110）。一种空中运载工具处理器（110）：(a)接收至少一个外部部件的一个部件信息（14）集合；(b)通过具有一种运行设置的当前模式的该处理器来确定一种运行模式（110），这是基于所接收的部件信息以及下列各项中至少一项，即：一种运行设置的初始模式和该运行设置的当前模式（162）；(c)确定是否所有的这个或多个接收的部件信息集合都与一种配置要求（163）相匹配；(d)如果该确定是一种合取匹配（166），则转变到一种飞行准备就绪状态；并且(e)如果该确定不是合取匹配（164），则转变到一种重设状态。