公开(公告)号：CN117526265A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311455790.8

申请日：2023-11-03

申请人： 宁夏中利腾晖新能源有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 李勇 ,  范程 ,  雷健国 ,  刘兵 ,  赵怀德 ,  冯争 ,  胡思哲 ,  邰能灵 ,  贺杨烊

IPC分类号： H02J1/00

摘要： 一种提升直流微电网虚拟惯性的变频负载调控方法及装置，根据实时采集到的微电网中功率信息和电压信息构建线性离散预测模型，基于线性离散预测模型和约束生成带有约束的含有线性约束条件与二次目标函数的优化问题，通过实时求解得到变频负载最优转速调整值，从而对转速运行轨迹进行自适应调节，实现直流微网电压在扰动后的动态稳定性的提升。本发明在无需额外添加储能的情况下提升直流微网的电压稳定性，具有较好的可靠性与灵活性。

公开(公告)号：CN116820088A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310399621.0

申请日：2023-04-14

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄文焘 ,  李昊 ,  余墨多 ,  陆士平 ,  邰能灵 ,  胡思哲

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种面向协同搜探场景的动态实时规划方法，根据集群初始位置和待探查陌生区域的边界，通过优化算法预估各无人艇单元的总搜探路径长度，自主安排无人集群各单元的搜探区域。相比现有技术，本发明能够使得无人集群以最快速度掌握待探查区域的全局态势信息的同时，根据当前态势自主决策集群各单元的任务状态和路径规划，以消解实际探查过程中的不确定性的影响，最终实现多目标搜探的总时间最小化。

公开(公告)号：CN116054204A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310194908.X

申请日：2023-03-03

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄文焘 ,  胡思哲 ,  邰能灵 ,  祝彦兵 ,  余墨多 ,  庞宇

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  H02J3/28

摘要： 一种船舶变频负载电机‑电容惯性调频协同控制方法，通过建立系统功率‑频率状态方程并进行离散化处理后生成系统预测模型，进而通过设置综合反映抑制频率波动以及负载控制的系统性能要求的代价函数，将变频负载的调控问题转化为约束优化模型，通过模型预测控制方法求解得到最优电压、转速调整量，将该结果通过反馈控制的方式应用至船舶负载变频器，实现变频负载自适应参与频率调节的效果，本发明通过主动调整电压‑转速释放惯性储能，使负载参与调节；在应对船舶运行可能出现短时加减载带来的频率波动情况，相比单一的电容/转子储能调频方法，能够综合考虑惯性调频与负载运行的控制效果。

公开(公告)号：CN116054204B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310194908.X

申请日：2023-03-03

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄文焘 ,  胡思哲 ,  邰能灵 ,  祝彦兵 ,  余墨多 ,  庞宇

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  H02J3/28

摘要： 一种船舶变频负载电机‑电容惯性调频协同控制方法，通过建立系统功率‑频率状态方程并进行离散化处理后生成系统预测模型，进而通过设置综合反映抑制频率波动以及负载控制的系统性能要求的代价函数，将变频负载的调控问题转化为约束优化模型，通过模型预测控制方法求解得到最优电压、转速调整量，将该结果通过反馈控制的方式应用至船舶负载变频器，实现变频负载自适应参与频率调节的效果，本发明通过主动调整电压‑转速释放惯性储能，使负载参与调节；在应对船舶运行可能出现短时加减载带来的频率波动情况，相比单一的电容/转子储能调频方法，能够综合考虑惯性调频与负载运行的控制效果。

公开(公告)号：CN116520073B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310260482.3

申请日：2023-03-17

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄文焘 ,  余墨多 ,  胡思哲 ,  邰能灵 ,  王杰 ,  祝彦兵

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/52

摘要： 一种海底观测网供电系统故障定位方法，通过构建含海水节点的节点导纳矩阵，计算并分析不同故障场景下的泄漏电流向量，根据越阈值泄露电流特性，构建相邻越阈值泄露电流方向相似度向量以识别存在异常数据的节点；然后对异常数据进行基于空间相关性的数据插补，通过分析越阈值泄露电流与量测数据的关系精确定位故障位置，本发明通过分析过阈值泄漏电流的特征，采用基于相邻泄漏电流方向相似度向量的异常数据检测，准确识别异常节点，通过基于空间相关性的数据插补精确修正异常数据，并根据越阈值泄露电流和插补数据的关系确定故障位置。(56)对比文件耿坤 等.基于PCA/LSTM的海底观测网电力系统供电海缆故障定位.海洋技术学报.2020,第39卷(第3期),全文.Ahmad Salehi Dobakhshari 等.A Wide-Area Scheme for Power System FaultLocation Incorporating Bad DataDetection. IEEE Transactions on PowerDelivery .2015,第30卷(第2期),全文.Wei Liu 等.Research on InsulationDetection and Fault Location System ofShip Power System.2021 IEEE InternationalConference on Advances in ElectricalEngineering and Computer Applications(AEECA).2021,全文.

公开(公告)号：CN116520073A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310260482.3

申请日：2023-03-17

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄文焘 ,  余墨多 ,  胡思哲 ,  邰能灵 ,  王杰 ,  祝彦兵

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/52

摘要： 一种海底观测网供电系统故障定位方法，通过构建含海水节点的节点导纳矩阵，计算并分析不同故障场景下的泄漏电流向量，根据越阈值泄露电流特性，构建相邻越阈值泄露电流方向相似度向量以识别存在异常数据的节点；然后对异常数据进行基于空间相关性的数据插补，通过分析越阈值泄露电流与量测数据的关系精确定位故障位置，本发明通过分析过阈值泄漏电流的特征，采用基于相邻泄漏电流方向相似度向量的异常数据检测，准确识别异常节点，通过基于空间相关性的数据插补精确修正异常数据，并根据越阈值泄露电流和插补数据的关系确定故障位置。