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公开(公告)号：CN112868473A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011467531.3
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明涉及食用菌种植技术领域，具体地说，公开了一种智能一体化食用菌栽培系统，其包括参数采集装置、参数控制装置以及参数执行装置，参数采集装置用于对食用菌生长环境的参数进行采集并将数据发送至参数控制装置中，参数控制装置上的PLC控制器对数据进行处理并控制参数执行装置工作。参数执行装置对食用菌培养环境中的温度、湿度以及光照进行调节并对食用菌进行收割。本发明集成了大球盖菇、香菇、羊肚菌、灵芝以及平菇等若干种食用菌品种的培养参数，实现了食用菌的智能化生产，可较佳的适用于不同种类的食用菌的规模化生产，提高了食用菌生产的效率。
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公开(公告)号：CN115254747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934779.9
申请日：2022-08-04
摘要： 本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的黄花菜采摘机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有清洁机构；清洁机构包括承载架，承载架上安装有清洗管，清洗管内相对设有位于上下两侧处的漏槽；清洗管外套设有可转动的盛液管，盛液管内均匀设有4个盛液腔，盛液腔靠近清洗管的内壁上对应漏槽设有多个第一漏孔，第一漏孔处设有第一密封组件，盛液腔远离清洗管的内壁上设有第二漏孔，第二漏孔处设有第二密封组件；盛液管外设有固定管，固定管位于下侧的外壁上对应第二漏孔设有第三漏孔。通过上述构造，使得盛液管转动能够实现对采摘器进行淋洗、消毒，同时能够对洗涤剂和消毒剂进行重复的利用，使清洁机构的清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN112868473B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011467531.3
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明涉及食用菌种植技术领域，具体地说，公开了一种智能一体化食用菌栽培系统，其包括参数采集装置、参数控制装置以及参数执行装置，参数采集装置用于对食用菌生长环境的参数进行采集并将数据发送至参数控制装置中，参数控制装置上的PLC控制器对数据进行处理并控制参数执行装置工作。参数执行装置对食用菌培养环境中的温度、湿度以及光照进行调节并对食用菌进行收割。本发明集成了大球盖菇、香菇、羊肚菌、灵芝以及平菇等若干种食用菌品种的培养参数，实现了食用菌的智能化生产，可较佳的适用于不同种类的食用菌的规模化生产，提高了食用菌生产的效率。
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公开(公告)号：CN214668546U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120496007.2
申请日：2021-03-09
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本实用新型涉及农作物光谱测定技术领域，具体地说，涉及一种用于室内样本光谱精确测定的集成装置，其包括光谱仪、与光谱仪相连接的电脑以及放置支架，放置支架上设有用于对光谱仪上测量光纤的端部进行固定的固定机构，放置支架上设有连接杆，连接杆上远离放置支架的端部设有载物台；还包括灯架，灯架上设有灯具。本实用新型通过放置支架上的固定机构对光谱仪上测量光纤进行固定，使得在进行光谱测量的过程中，无需使用人员长时间手持测量光纤，又使得测量光纤可以垂直于载物台；从而不仅较佳降低了光谱测量时工作人员的劳动强度，同时又较佳的提升了光谱测量的准确性。
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公开(公告)号：CN217308346U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221057584.2
申请日：2022-05-06
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型涉及机械自动化采摘技术领域，具体地说，公开了基于机器视觉技术的田间黄花菜采摘机器人。其包括机器人主体，机器人主体包括底板，底板上设有用于采摘黄花菜的采摘机构；采摘机构上设有用于识别、定位黄花菜的双目相机，所述底板上还设有用于收集采摘机构所采黄花菜的收集装置，收集装置包括设置于底板上的收集箱，收集箱开口处设有位于采摘机构下端处并且朝向收集箱倾斜向下设置的斜板。其能够实现采摘黄花菜后及时收集的功能，解决了机械采摘黄花菜后无法及时收集黄花菜的问题，达到了提升黄花菜包装后品质的效果。
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公开(公告)号：CN214844931U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120533790.5
申请日：2021-03-15
摘要： 本实用新型涉及叶片含水量监测装置技术领域，尤其是一种搭载热红外相机的无人机叶片含水量监测装置，包括无人机，无人机上安装有监测器，无人机底部两侧均固定安装有侧板，两个侧板之间设有两个镜像分布的活动座，两个侧板之间设有两个上下对称分布的导向杆，导向杆贯穿两个活动座，位于一侧的侧板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿侧板并与双向丝杆固定连接，活动座上均固定安装有活动夹板，两个活动夹板的相对侧均固定安装有取样器；无人机滞空在待取样叶片处，控制器控制第一电机工作，第一电机带动双向丝杆转动，使两个活动夹板相互靠近运动并夹住待取样叶片，从而两侧的取样器可对叶片进行含水量取样。
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公开(公告)号：CN214579891U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120402908.0
申请日：2021-02-24
摘要： 本实用新型涉及图像采集设备技术领域，公开了一种便携式图像采集挡风装置，包括用于承载相机的承载机构和设于承载机构外且罩于植物外的防护机构，防护机构包括呈圆弧状的第一圆弧板，第一圆弧板的两侧通过合页连接有呈圆弧状的第二圆弧板，第二圆弧板可折叠收纳于第一圆弧板上；承载机构包括位于第二圆弧板侧端间的箱体，箱体内设有开口朝向防护机构内且用于放置相机的放置腔，箱体的下侧面上设有用于对箱体进行支撑的支撑机构。通过上述构造，使得通过第一圆弧板和第二圆弧板围绕枸杞树进行挡风，便于相机进行图像采集；同时使第二圆弧板能够转动收纳在第一圆弧板内得到折叠收纳，便于防护机构的搬运使用。
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公开(公告)号：CN208947758U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821483708.7
申请日：2018-09-11
摘要： 本实用新型涉及放置架技术领域，尤其是一种枸杞质量溯源用的喷码机放置架，包括底板，所述底板正上方设有第一托板，所述第一托板正上方设有第二托板，所述第二托板底面四角均固定连接有滑杆，所述第一托板表面两侧均固定有挡板，每个所述挡板一侧均设有L形夹板，每个所述L形夹板侧面四角均固定有长螺栓，每个长螺栓表面均套装有挤压弹簧，所述第一托板底面四角与底板表面四角之间均设有减震弹簧，两块所述L形夹板共同夹持有喷码机，所述第二托板表面中部设有升降机构。本实用新型可对喷码机进行减震保护，还便于移动喷码机和调节喷码机上喷码头的位置。
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公开(公告)号：CN208338710U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820878519.3
申请日：2018-06-07
摘要： 本实用新型涉及病虫害治理技术领域，尤其是一种枸杞病虫害区域化网络监测预警装置，包括壳体，壳体底部固定设有导向板，两个相对的壳体间设有铰链和卡扣，壳体顶部均设有若干导出孔，壳体内侧底部设有导向槽，导出孔均与导向槽相互连通，导出孔一端内壁设有红外传感害虫监测计数器，两个壳体相对的一侧均固定设有密闭软垫，壳体在密闭软垫的顶部设有若干锁紧孔，锁紧孔内设有与其相匹配的锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端穿过锁紧孔并延伸至壳体内壁一侧，壳体外壁一侧固定设有通讯模块和控制单元。本实用新型结构简单，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN214668547U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120496012.3
申请日：2021-03-09
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本实用新型涉及农作物光谱测量技术领域，具体地说，涉及一种枸杞植株冠层光谱测定装置，包括光谱仪以及与光谱仪相连接的电脑，光谱仪上设有测量光纤；还包括高度可调节的安装支架，安装支架上设有对测量光纤进行固定的固定机构，固定机构包括固定座，固定座上设有用于对冠层图像进行采集的图像采集装置；固定座的两端均设有转动杆，固定座两端的转动杆之间连接有白板。本实用新型既可以通过调节安装支架的高度对较高农作物的株冠进行光谱检测，又在进行室外光谱测量时，实现了根据太阳光照、外界环境等的变化快捷方便地对光谱仪进行校准，使操作便捷灵活，从而较佳的提升了在进行室外农作物光谱测量时的准确性。
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