基于双目视觉的自走式枸杞果实测量方法及装置

    公开(公告)号:CN112556606A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011547449.1

    申请日:2020-12-24

    摘要: 本发明提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置,包括支撑机构、主控系统、行走机构、双目识别机构和视觉测量机构,所述支撑机构的两侧分别配装行走机构,所述主控系统配装在支撑机构的上部,所述双目识别机构配装在支撑机构的前端,且所述双目识别机构、行走机构和视觉测量机构分别与主控系统连接;所述视觉测量机构配装在支撑机构的上部,且位于主控系统的后端,通过该装置可完成自动识别,可随时根据现场作业要求,使拍照设备进行角度调节。还提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置的测量方法,可获得枸杞果实的面积及长度和宽度值,测量更加精确,对枸杞果实种植具有保障性作用。